越疆科技董事长兼CEO刘培超

“坐在沙发上，智能机械臂为你端来一杯茶，我们希望这一场景成为大家生活的日常。”近日，越疆科技董事长兼CEO刘培超接受深圳商报记者专访时表示。2015年成立的越疆科技，目前在全球桌面型机械臂市场占有率为60%~70%。

在公司位于南山的办公室里，展示着自主研发的各款轻量型智能机械臂。它们的雏形，来自几年前刘培超研发的桌面型智能机械臂。从那时开始，人们一改对机械臂笨重、难操控的印象，发现它可以做到桌面级。

不懈攻关，桌面型机械臂诞生

2015年，一款轻量型机械臂出现在美国知名众筹网站Kickstarter，50天就筹得62万美元（约合人民币440万元）。这款轻盈到可以摆上办公桌，而且能够写字画画、穿针引线的机械臂，是刘培超带领的5人团队研发近1年的结果。

本硕就读于山东大学机械工程专业，刘培超说自己是个“爱折腾的人”：“从大一开始，一直都在创业的路上。”研究生毕业后，他曾在苏州中科院从事过几个月的生物实验设备研发。生物学实验要不断筛选生物体等，由此产生大量重复性工作，刘培超想起了上学期间接触过无数次的机械臂，萌生了研发轻量型机械臂，来帮助人完成这项工作的想法。

“在苏州就开始准备了，但我发现很多零部件都要送到深圳生产，再寄回来需等待一到两周，”刘培超说，“我喜欢高效做事，所以何必等呢，直接来就好了。”

于是，刘培超来到深圳创业。最初的办公室，是自己公寓的客厅。“我们一度卡在了机械臂精度无法提高、成本又无法下降的难关，请教了很多专业人士，大家都告诉我们‘不可能’。”刘培超说，“材料和技术链都要自主研发，就像骑着老牌自行车参加环法自行车大赛，还要拿第一名。”

当时，刘培超上学时创业的积蓄已经花光，很长一段时间里，每个月卡里只有1000元生活费。“这是一道要么拿第一，要么活不下去的选择题。”他说，好在团队伙伴对自己有十足信任，最终靠坚持、专业和热爱，找到了新思路：从算法上着手。

“就像自行车下坡的时候，为了减少阻力，我们决定趴着前行。”在反复提升算法无果后，团队发现要提升精度，关键并不在于算法多么精密，而是计算的方式。找到突破点后，产品很快诞生。团队不仅第一次将桌面级机械臂的概念展现给世界，更将售价十几万元的机械臂做到了万元以内。正是这款产品，帮助初出茅庐的越疆科技获得了天使轮融资。

走出国门，做到多个第一

越疆，源于唐代诗人陆龟蒙的诗句“越疆必载质，历国将扶危”。刘培超说，这是属于工科生的决心，“希望我们的产品和技术能跨越边界，走到全球任何一个角落。”

在2010年之前，我国作为全球机器人产业的重要市场，国产品牌市场占比不足20%，且80%以上关键零部件依赖进口。这样的数据，让刘培超觉得自己应该做些什么。他说：“机械臂是机器人核心部件功能的集中体现，行与不行都无法掩盖。”

在初代产品之后，越疆科技不断在传感器、算法、功能上进行优化，2016年推出第二代高精度消费级桌面智能机械臂——DOBOT Magician，实现0.2mm的重复定位精度和高稳定性。该机械臂具备夹取物品、写字画画、激光雕刻、3D打印等多种功能，在轻量级机械臂中达到世界一流水平。

“我们的目标就是真正解放人们的双手。”刘培超说。因此，DOBOT Magician可以更换机械臂的末端，消费者可以根据自己的不同需求打造自己的机械臂，这款产品已在日本的冰激凌店及多地的智能早餐店“上岗”。此外，为培养孩子们对编程的兴趣，越疆科技的机械臂也出现在多所学校的课堂上。

如今，越疆科技在轻量型协作机器人的感知、安全等领域取得了核心技术突破，在伺服控制等关键部件实现自主研发，填补国内桌面级机械臂行业多项技术空白。其拳头产品DOBOT CR5为客户提供了一站式全方位的解决方案，目前在丰田、阿迪达斯、索尼、富士通等企业已实现应用。

目前，公司产品已销往全球140多个国家和地区，合作用户超20万家，2018及2019年连续两年成为中国大陆品牌工业机器人出口数量的第一名，并获得CES创新大奖、iF创新设计奖、德国红点奖等多项国际大奖。

锐意创新，用好“深圳链条”

对于自己来深圳的决定，刘培超形容为“歪打正着”。

“这座城市从供应链、人才链、资金链上都有非常肥沃的土壤，支持人们去创新。”刘培超表示。

从供应链来看，在创业初期需要打样，越疆科技上午画完图纸，下午就可以拿到产品，看到设计效果如何，“在其他城市可能需要两周时间”；从人才链来看，机械臂是集成AI、大数据、芯片、传感器等多项技术于一体的产品，深圳能为公司不断发展提供专业方面的顶尖人才；从资金链来看，不仅种子、基金、天使轮、AB轮的各类投资机构很多，政府也是“真金白银”扶持企业创新。刘培超告诉记者：“公司刚起步时，曾拿到深圳市的100万元创业补助资金，对于一家初创公司，无疑解了燃眉之急。”

和大部分创业故事一样，刘培超也曾面临许多困难，“最困难还是做选择的时候”。

2017年，公司成立不到3年，已从最初的“5人团”发展至300人。他说：“随着技术和市场不断变化，2017年我们面临公司战略发展的调整，要决定产品到底是面向消费者（to C）还是企业（to B），为此我们连续开了1个月的会来讨论。”

秉承“要么不做，要么最好”的原则，刘培超选择了技术难度更大、但发展前景更广阔的to B端：“做to B产品需要至少3-5年的底层技术突破，但这也有助于公司提升产品工艺能力，不断拓展新的市场，开发机械臂新应用场景。”

谈到未来计划，刘培超说目标已体现在公司名字上：“当时取名为‘越疆科技’而不是‘越疆机器人’，就是希望加强人工智能和机器人的结合，促使整个行业更加智能化，从而为各行各业提供智能机器人的解决方案。”

（深圳商报供稿）

编辑 郑蔚珩