" 来，大家一起跟我跳热身舞！"4 月 9 日上午，在深圳福田星河 Cocopark 商场内，伴随着韵律轻快的音乐，深圳优必选科技的机器人 Walker 和 8 位小姐姐跟着瑜伽教练来了一场酣畅淋漓的瑜伽挑战直播，吸引了不少线上观众一起参与 " 云锻炼 "。据了解，这场别开生面的直播是由优必选科技发起的 " 疫情 88，重启生活 " 公益活动。

▲机器人瑜伽助教 Walker 和瑜伽教练及学员们一起做热身动作。

在此次公益活动直播中，机器人 Walker 化身瑜伽助教，现场教大家做瑜伽，无论是下腰还是抬腿，Walker 都做得有模有样，" 身体 " 还自带背景音乐，专业程度不输瑜伽教练，惹得观看线上直播的观众对此充满好奇，纷纷留言互动：" 机器人和小姐姐 PK 下腰，我站机器人！"" 这个瑜伽体式好厉害，不知道机器人还有哪些黑科技？"

据悉，身高 1.45 米的 Walker 是优必选科技推出的大型仿人服务机器人，具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及 AI 交互表现。它这次展示的瑜伽动作，需要借助全身 36 个高性能伺服关节以及运动控制系统，从而灵活稳定地完成高难度的动作。

▲ Walker 和瑜伽教练 PK 瑜伽体式。

活动最精彩的部分当属 Walker 瑜伽挑战环节。Walker 又稳又轻松地完成了任务，而有几个小姐姐则需要老师的辅助才能顺利完成挑战。此外，" 文武双全 " 的 Walker 还现场作画，并把亲手画出的玫瑰送给大家当作奖励。据介绍，要完成画画这样的精细任务，需要 Walker 的双臂具备较高的伺服精度。同时在算法上，还需要完成对线条的在线轨迹规划，并实现精确的轨迹跟踪以及力位混合控制。

▲机器人瑜伽助教 Walker 引领健康生活新方式。

随着深圳全面复工复产，各行业都在努力发挥科技对复工复产和提升经济活力的支撑作用，相关企业也积极提供基于科技手段的产品和服务。此次优必选科技发起的 " 疫情 88，重启生活 " 公益活动，让黑科技与健康的生活方式来了一场亲密接触，吸引了众多市民参与 " 云互动 "。

优必选科技相关负责人表示，活动所提倡的健康生活新方式，也和优必选科技 " 让智能机器人走进千家万户 , 让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化 " 的使命不谋而合。

（深圳晚报供稿）

编辑 冯进容