墨影科技董事长杨一鸣：让机器人自动化人人触手可及丨创新创业深圳人

“在机器人产业蓬勃发展与人工智能政策强力驱动下，各行业对机器人的需求呈现爆发式增长，涌现出成千上万的多样化应用场景。面对这一突如其来的市场增量，机器人底层系统却仍然在沿用多年不变的模式。要解决这一瓶颈问题，机器人底层系统需要升级，大幅加快新产品、新项目的开发和落地速度，才能满足日益增长的各类需求。”近日，深圳市墨影科技有限公司董事长杨一鸣接受采访时告诉记者，基于多年的研究积累，墨影科技打造了全球领先的机器人系统平台，推动产业新生态，让机器人开发与应用落地更简单更高效。

努力开发通用智能机器人操作系统

创业之前，杨一鸣在英国爱丁堡大学攻读人工智能与机器人硕士、博士学位。2019年4月，杨一鸣回国创立墨影科技，不仅成为宝安区年度重点投资推广项目，也成为国内首个专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统开发的初创型公司。

“人工智能与机器人是一门很有意思的学问，也是未来趋势所在，我希望能通过在国外学习的先进技术和产业化经验，回国来为行业发展做一些贡献。”杨一鸣介绍，在工业机器人应用领域，国内许多公司都在做移动机器人和机械臂，但两者是分开做的，而“固定的机械臂+移动机器人”，只有少数高校和研究团队在尝试把两者结合起来。

针对这一行业痛点，杨一鸣带领墨影科技推出了移动协作机器人（MCR）和墨影天工移动协作系统、烛微移动协作终端APP，为机器人集成商、半导体、精密加工、新能源、3C电子、生物医药等行业提供软硬件设备服务，让机器人项目落地变得更简单。

墨影的移动协作机器人将机械臂和移动机器人的控制器一体化，通过一个“大脑”来快速部署机器人的“手脚眼”协同作业，更加便捷、柔性、稳定。而在智能机器人软件系统上，墨影科技的天工、烛微移动协作系统，同样给机器人的应用部署做减法。同时，机器人要应用于工厂，需要各类管理系统，如WMS、ERP等，墨影科技的操作系统可以统一打通，让工厂机器人应用更轻松。

当下，墨影科技正在中长期布局——基于技术优势，耐心打磨，推出适用于所有机器人应用的底层编辑系统，从而推动机器人新生态。“好比以往的手机，需要从0到1的去编写基础功能，要一个个开发出使用的软件。到了智能机时代，安卓、IOS系统出现，各类应用就大爆发了。”杨一鸣说，墨影科技的出发点，正是开发出一套像安卓一样开放、通用、高效的智能机器人软件操作系统。

“有了创意就来深圳”

“在英国创业，资源不是更丰富吗？”曾经，在英国求学期间的研究团队成员一直不理解，为何是深圳？“在工业界，流行着这么一句话，‘有了创意就来深圳’，一天之内就可以找齐上下游，三天之内就能做出产品。”杨一鸣认为，机器人产业是硬件属性比较重的先进制造业，深圳是最有科技感，最有创业氛围的落地城市。

求学期间，杨一鸣多次参与接待广东、深圳的访问团，对深圳有着深刻的印象，“深圳的开放创新、包容而富有朝气等特质让我很喜欢。”此外，宝安是深圳的制造业大区，工业基础雄厚、产业链完备，机器人产业链上下游的供应商几乎都能在宝安找到，一度让杨一鸣很是惊喜，“我们在英国做机器人的时候，如果要设计、加工一些电子零部件或打样，也都是在宝安以及深圳其它地方加工好再寄回英国，这样下来比在英国本土找供应商要更快，甚至更便宜。”同时，宝安区也给予了杨一鸣和墨影科技全方位的支持。

2023年，墨影科技被认定为深圳市海外高层次人才团队，目前，公司拥有完全自主知识产权的移动机器人核心算法、多机多形态调度系统，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、机械臂力控、人机协作、云边端协同等领域具有成熟解决方案。

“墨影科技的目标，就是成为一家中国的国际化科技企业，它能够解决当下机器人行业发展上存在的底层问题，能够重塑一个优质的生态链，实现科技自立自强。”杨一鸣告诉记者。'

编辑 欧阳晨煜 审读 吴剑林 二审 党毅浩 三审 陈晨