“0号火炬手”，乐聚人形机器人“夸父”亮相第十五届全运会

11月2日上午，第十五届全国运动会火炬传递开始，本届全运会火炬传递在香港、澳门、广州、深圳4个城市同步举行。

据了解，来自乐聚（深圳）机器人技术有限公司的“夸父”人形机器人以“0号火炬手”的身份在深圳亮相，它手握1.6千克重量的火炬以拟人奔跑姿态，完成百米传递。

乐聚（深圳）机器人方面表示，作为“深圳智造”的代表，“夸父”是全球首个5G-A人形机器人火炬手，在本次火炬传递中进行了多项技术创新：

一是乐聚联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑。

二是中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。

（图片由受访企业提供）