极克雷达｜物理AI新纪元？英伟达“机器人大脑”发售

英伟达机器人（NVIDIA Robotics）官方账号在8月22日放出预告，表示即将为人形机器人带来一款“全新大脑”。预热视频中出现了英伟达CEO黄仁勋，他在一张卡片上写下并签名：“致机器人，享受你的新大脑！（To Robot, Enjoy Your New Brain!）”

当地时间8月25日，英伟达正式发布了最新“机器人大脑”Jetson Thor——这跟普通的硬件迭代不同，而是为物理AI领域带来了一次真正意义上的突破。作为业内最接近“让机器人像人一样思考”设想的行动关键，这次更新如何改写AI与机器人之间的关系？

算力炸裂延迟更低

据澎湃新闻报道，Jetson Thor的 AI 算力达 2070 FP4 TFLOPS，较上代 Jetson Orin 实现了7.5倍提升，能效提升了3.5倍，功耗仅为40–130W 。Jetson Thor还能够在端侧直接处理高速传感器数据并进行视觉推理，同时还能并行运行多个生成式AI模型，从而突破机器人领域的一大核心难题——多AI工作流的高效运行，使其能够与人类及物理环境实现实时、智能的交互。

Jetson Thor 开启了通过多传感器输入进行实时推理的全新功能。

更重要的是，它的响应速度极快。据36 氪报道，Jetson Thor能在200毫秒内输出首个token，并以每秒25个以上的速度持续生成，这几乎让机器人能够与人类进行实时自然对话。由此可见，人形机器人未来将不再依赖云端计算，仅凭端侧算力便能在复杂场景中灵活适应和独立完成任务。

真实应用：一线行业已经部署

这一代“大脑”已被多家重量级企业采用和测试，应用场景涵盖人形机器人、医疗设备、自动化物流等。优必选、宇树科技、银河通用、联影医疗、亚马逊机器人、波士顿动力等企业已率先部署Thor模组 。这种跨行业的认可，进一步验证了Thor不再只是概念产品，而是具备广泛落地能力的现实平台。

DRIVE AGX Thor开发者套件

英伟达同时宣布，面向自动驾驶汽车的DRIVE AGX Thor开发者套件已开放预订，预计9月开始发货。据经济观察报报道，此前，在2024年3月的英伟达GTC大会上，比亚迪宣布计划基于DRIVE Thor平台开发其下一代电动汽车。同时，广汽埃安旗下的高端品牌昊铂也透露，其新一代电动车型将搭载DRIVE Thor平台，并预计于2025年投入量产。

从“跑模型”到“统管AI”

Jetson Thor不仅在硬件划时代，在软件层面也整合了英伟达完整的AI生态栈：包括用于机器人仿真的Isaac Sim、用于视觉AI的Metropolis、用于传感器流处理的Holoscan，以及用于控制策略生成的Isaac GR00T基础模型

这意味着开发者可以在“云→模拟→边缘”的闭环中，完成模型训练、仿真验证和部署推理一体化流程。Thor成为机器人开发者真正意义上的“全栈大脑”。

随着Jetson Thor的应用落地，机器人正逐渐从“实验室里的原型”走向“现实世界的伙伴”。它们不仅能更好地理解环境、快速做出反应，还可能在工厂、医院甚至家庭场景中承担起真正有价值的角色。或许在不久的将来，我们对机器人的想象将不再局限于冰冷的机械，而是能与人并肩协作的智能存在。

编辑 刘悦凌 审读 张蕾 二审 关越 三审 刘思敏