人形机器人首个百米“飞人”诞生

8月17日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆（冰丝带）闭幕。而在刚刚结束的百米“飞人大战”决赛中，由优必选作为发起单位和大股东的北京人形机器人创新中心研发的“天工”获得人形机器人史上首个百米“飞人”，以21.5秒的成绩获得100米冠军，是全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手，这也意味着机器人“大脑”技术实现革命性进步。

在此前的比赛中，“天工”还获得了1500米亚军，包揽400米第二名、第三名、第四名，以及4*100米接力赛亚军。

在100米、400米和1500米三项比赛中，“天工”全程通过视觉感知、环境感知，基于多传感器融合的SLAM算法，并结合OCC环视感知模块，实现对环境的实时占用与语义感知，能自主识别赛道分道线，面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道，仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

此外，由北京人形机器人创新中心研发的类人形机器人“天轶2.0”则包揽了工业场景的物料整理赛冠军、亚军和物料搬运赛亚军、季军，以及酒店场景迎宾服务技能竞赛的亚军，展现出在多个场景中自主完成任务的落地能力。

在今年 4月获得首个人形机器人半马冠军后，“天工”的发展策略从“最能跑”向“最好用”发展，希望让机器人真正走进生活、能干活。

编辑 欧阳晨煜 审读 张雪松 二审 桂桐 终审 徐兴东