福田超有AI丨携手腾讯开发环卫大模型，这家河套企业把无人清扫车“开”进了会场

出发时自己规划路线，遇到障碍时会自动绕行，电量太低就自己找充电桩……在2025全球人工智能终端展上，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司（简称“城市之光”）把一辆“聪明的”无人驾驶清扫车“光珀V2”搬到了现场，吸引了不少观众注意。

城市之光的“光珀V2”无人驾驶清扫车。

当前，人工智能技术飞速发展，深刻改变城市生活，环卫领域也不例外。城市之光的市场相关负责人王海瑞告诉记者，光珀V2是业内首台L4级别的无人驾驶清扫车。传统的环卫作业具有人力成本高、作业危险系数高、监管难等痛点，智能清扫车则很好地解决了上述痛点。

“光珀V2”清扫宽度达到2米，行驶速度达到8公里/小时，每小时作业清扫面积达到16000平方米。打个比方，一名环卫工人工作8小时能清扫4000平方米左右，而光珀V28小时至少能够清扫128000平方米，是人工清扫效率的30倍以上，大幅提高了街道清洁效率，极大地减轻了环卫工人的劳动强度。

王海瑞介绍，在这样一台智能清扫车上，搭载了激光雷达、摄像头等多传感器融合的技术，拥有超130项专利。得益于城市之光自研的算法，这台智能清扫车能够自动规划清扫路径、识别垃圾、自主垃圾倾倒、自动加水、避障绕行，形成了一套“智能装备+数字平台+一体化服务”的智能环卫运营体系。

光珀V2采用电力驱动，充电一次可以连续工作5小时以上。当电量较低时，自动充电1小时即可“满血复活”，一台光珀V2无人驾驶清扫车一天能够工作12个小时。

目前，在深圳福田、南山、光明、盐田、坪山和大鹏新区的多个街道，光珀V2已经“上岗”，广泛应用于市政道路、公园、广场、景区、工业园区、物业社区等封闭及半封闭场景。

城市之光位于“深港科创”展区。

据悉，城市之光成立于2021年，是位于河套深港科技创新合作区的深圳市专精特新高科技企业，创始团队成员来自深圳清华大学研究院。近期，城市之光与腾讯云计算（北京）有限责任公司（简称“腾讯云”）签署了战略合作。双方将携手开发环卫场景专属的AI大模型，推动无人驾驶产品从自动化到智能化的升级，实现环卫作业的动态规划与资源精准配置。

截至目前，城市之光的业务已覆盖深圳、成都、香港等18个城市，为30余个传统环卫项目输出智慧化方案，落地9个“平台+设备+服务”一体化智慧城市服务项目，服务面积超1500万平方米。

编辑 张克 审读 张蕾 二审 关越 三审 万晖