机器人能阻止人类虐待其他机器人吗?
神译局
2020-09-01 15:35

未来会有越来越多的机器人出现,这一点几乎已经是大家的共识。但是,人应该如何跟机器人交往这个问题还没有非常确切的答案。具体来说,人可以虐待机器人吗?当机器人受到虐待时,其他人该做何反应?如果其他机器人做出了反应,会对其他人的反应产生什么样的影响?针对这些问题,耶鲁大学的通过实验进行了研究。Evan Ackerman总结了他们的发现,原文标题是:Can Robots Keep Humans from Abusing Other Robots?

悲伤脸的Cozmo 机器人

划重点:

实验表明,当其他机器人对黄色机器人被虐待做出“悲伤”反应时,受试者会对被滥用的机器人产生更多的同情心,并且更有可能干预以阻止虐待行为。

但是旁观者机器人的悲伤实际上既没有加重受试者认为黄色机器人受到虐待的感觉,也没有增加其对被虐待机器人的同理心

原因有3点可能性:潜意识移情、群体动力以及从众的不作为

耶鲁大学的研究人员在一项实验里面利用了一组Cozmo 机器人,目的是想观察当有人推搡或者拿起来扔到一边,而旁边目睹这种“虐待”情况的机器人露出悲伤表情时,其他人会有什么反应。

人类在公共场所邂逅机器人的情况会越来越多,虐待机器人的可能性也会越来越高。虐待可以有多种表现形式,从不那么恶意的行为(比方说故意阻挠自动送货机器人,看看会发生什么)到暴力和破坏性攻击不等。可悲的是,跟虐待其他人或动物相比,人类更愿意虐待机器人,而且人类旁观者对于减轻此类攻击的作用并不可靠——哪怕机器人在乞求帮助。

由于在公共场合机器人不能指望附近的人施以援手,所以它们别无选择,只能靠自己和朋友,也就是其他机器人来保障安全。耶鲁大学Interactive Machines Group的研究人员为此进行了一项实验,目的是想确定具有情感表达能力的机器人旁观者能不能够促使附近的人介入,从而阻止对机器人的虐待。

其想法是:有一小群机器人以及另一小群人。当某人开始虐待一个机器人,而旁边的机器人对这种虐待行为作出悲伤的反应时,其他人会不会更有可能说点什么或者做点什么?根据之前对机器人虐待、移情以及欺凌的研究,答案是有可能,而这就是进行这项实验的原因。

实验由3个Cozmo 机器人,一名受试者及伪装成第二名受试者的研究人员(所谓的“同谋”,心理学实验术语)共同完成。人和机器人需要利用木块共同完成一系列的搭积木任务,机器人看起来像是自动的,但其实是按照脚本运行的。在执行这些任务时,其中一个Cozmo (黄色)会时不时把事情搞砸,而装作参与者的研究人员会对机器人的每个错误做出反应:对机器人不断加重的虐待:一开始骂机器人“蠢”,然后拎着它的头向下摇晃,最后把它扔到桌子上。

每次被虐待后,作为反应黄色机器人会露出一张悲伤的脸,然后自动关闭10秒钟。与此同时,在一个实验条件下(“无响应”设定),另外两个机器人什么也不做,而在另一种条件下(“悲伤”设定),它们会把头转向黄色机器人,并通过动画(研究人员解释说是“为黄色机器人感到难过”的表情)来表达对这种虐待感到悲伤。

耶鲁大学研究人员提出的理论是,当其他机器人对黄色机器人被虐待做出“悲伤”反应时,受试者会对被滥用的机器人产生更多的同情心,并且更有可能干预以阻止虐待行为。干预强度分为“强”或“弱”两种,可以是口头上或行为上的。强有力的干预措施包括亲自制止虐待或采取预防措施,以口头形式直接制止虐待(说出类似“你应该停止这种行为”,“不要那样做”或者“ 不可以”这样的话来制止虐待或对其做出反应) ,以及施加社会压力,比方说对研究人员说些什么来让他们质疑自己所做的事情(比方说“你伤害了它的感情”以及“等一下,它让我们摇它了吗?”)。弱一点的干预会微妙一些,其中包括类似在机器人被虐待后摸摸机器人确保它没事,或者说出“感谢你的帮忙,小家伙”或“没关系的,小黄”之类的话。

对于人类来说,有一些好消息,那就是当黄色机器人被虐待时,受试者会介入干预,而当作为旁观者的机器人露出悲伤时,他们介入的可能性更大了。但是,调查结果表明,旁观者机器人的悲伤实际上既没有加重受试者认为黄色机器人受到虐待的感觉,也没有增加其对被虐待机器人的同理心,这一结果有点违反直觉。

我们问研究人员怎么会这样,他们分享了他们一直在思考的三个主要原因,认为那可能可以解释为什么受试者会这样:

潜意识移情:广义上的移情是指一个人对观察到的另一个人的感受做出的反应。人往往会下意识地感同身受,导致对他人的行动或行为进行模仿或镜映。我们认为,实验的受试者也可能会出现这种情况。尽管我们在研究当中并没有发现明显的移情效应,但是在发生虐待时,人们可能仍会体验到潜意识移情。与无响应设定进行对比,旁观者机器人做出悲伤反应时,这种效应可能会体现得更加明显。一个原因是,在前一种情况下,旁观者机器人的反应反映出对被虐待机器人的同情。

群体动力:人倾向于按照社会群体来定义自己,这会对他们处理知识,给事件分配价值和情感意义的方式产生影响。在我们的实验里,因为这项任务,受试者者、同谋以及机器人都属于同一个群体。他们的目标是共同努力搭建物质结构。但是随着实验的进行,以及同谋对(无法完成任务的)其中一个机器人进行虐待,人可能已经感觉跟同谋的行为发生了冲突。当旁观者机器人对虐待行为表现出悲伤时,跟无视虐待行为相比,这种冲突可能会显得更加突出,因为悲伤的反应会加剧人们对虐待的负面印象。反过来,这种负面看法可能会让受试者将同谋更多地看作是群体外的人,从而使得进行干预更加容易。

从众的不作为(Conformity by omission):从众是群体交往当中的一种社会影响,已在HRI的背景下得到了证明。尽管从众往往与大家因顾忌社会影响而做一些他们正常情况下不会做的事情有关,但在某些情况下,人们又会因为顾忌群体内部的社会规范或期望而没法像正常一样表现。后面这种效应就叫做 “从众的不作为”,这是我们结果的另一种可能解释。在我们的实验里,受虐待机器人的任务设定和表现已经足以激发大家要去进行干预。但是,当旁观者机器人无视了这种虐待行为时,由于机器人对受试者施加了社会影响,受试者可能就不会进行过多的干预。之所以会发生这种情况,是因为在后面这种情况下,大家把旁观者机器人的缺乏回应内化为群体交往的规范。

编辑 曹亮

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