1月，国内新能源车企密集举办发布会。比亚迪发布“整车智能”全新智能化战略。小鹏宣布要进一步扩大XNGP城市导航辅助驾驶能力城市覆盖。蔚来汽车更新了车内智能系统，落地AI底盘技术。

2024年伊始，新能源汽车的焦点从电动化全面转向了智能化。一场关于“智驾”的“战斗”已悄然拉开序幕。

从技术落地到价格权益，“智驾”能力正在下放

“电车的上半场是电气化，到了下半场就是比拼智能化的时候。”2021年，比亚迪董事长王传福在一场发布会上如是说。

时隔三年，比亚迪已完成了年销售超过300万台的目标。1月16日，在其“梦想日”上，比亚迪宣布“整车智能”的智能化发展战略，如约来到“下半场”。

会上，比亚迪推出了璇玑智能化架构。据介绍，这是行业首个智电融合的智能化架构，是整车智能的重要组成部分。这一架构可以使目前比亚迪所拥有的易四方、云辇等技术以及车联网、卫星网、AI数据等与车完美融合，赋予了车辆在整车智能上持续进化的能力，从而能在更多的场景下让用户获得更舒适以及安全的用车体验。比如，车辆可以实时感知路面坑洼情况，然后通过云辇车身智能控制系统来自动调节悬挂状态以保持舒适性；在高速行驶时，又会自动调节悬挂高度以减少电耗。

1月26日，蔚来汽车智能系统Banyan·榕 2.4.0推送更新，4D舒适领航功能上线。蔚来称，这是全行业首次实现AI科技加持智能底盘系统。从功能和体验上来说，这一系统通过对车辆感知系统、传感器系统，以及云端数据进行融合，可提前获取前方道路起伏、颠簸，并前馈调节悬架参数，提升驾乘舒适性和安全性。

Banyan·榕 2.4.0界面

小鹏汽车也举办了发布会，没有发布新技术，但提出了2024年的智驾“小目标”——2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖；2024年内面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

XNGP是小鹏汽车于2022发布的智能辅助驾驶系统。经过迭代更新，XNGP拥有“无图”导航能力，即车辆在一定条件下能够在没有地图数据支持的情况下，仍然能够实现精准定位、导航和行驶。目前，XNGP可用范围覆盖了243座城市，已完成道路验证实测里程超过370万公里。小鹏汽车董事长何小鹏说，在XNGP“无图”能力的加持下，开启一座城市的自动驾驶，最快只需要1到2天的时间，效率提升了384倍。

围绕“智驾”的竞争在价格上也有所体现。记者留意到，下定问界M9可享2万元智驾权益金，极氪007智驾版的用户可终身免费使用ZAD完全智能辅助驾驶功能，阿维塔价值2.6万元的高阶智驾包也限时免费，极越01也给出了12个月免费使用高阶智驾的权益。

从高速到城区，智驾指向更高阶的自动驾驶

其实，2023年新能源车企在智驾上的决心就初见端倪。其中一个重要的转折点是，城市NOA（自动辅助导航系统）的落地。

以前，车企的NOA主要应用在高速场景。相比高速场景，城市道路情况更加复杂，比如在红绿灯路口，面对不同的方向，车辆需要找到正确的车道，同时还需要防范行人和非机动车。正因为如此，城市场景被视为实现更高阶的自动驾驶的必经之路。

过去，车企普遍采用的解决方案是依靠高精度地图。但因为高精度地图成本太高，车企转而投向“重感知、轻地图” 路线，依靠激光雷达、摄像头等多传感器融合和算法来弥补地图数据的不足。2023年，这些早年的技术投入、积累有了成果。城区NOA有了落地可能。

2023年3月，小鹏汽车宣布XNGP开放第一阶段能力，支持广州、深圳及上海三城实现城市内由 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶。下半年，小鹏开城速度加快。截至目前，小鹏汽车已实现243座城市覆盖。

2023年4月，华为在上海车展前夕发布 HUAWEI ADS 2.0，最重大的升级是不再依赖高精地图。在2023年年初，华为NOA开城计划是2023年二季度覆盖15城、三季度覆盖45城，而到了9月份问界新M7发布时，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东说2023年年底实现全国覆盖。

由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的智己汽车在2023年下半年也开启了不依赖高精地图的 NOA 辅助驾驶功能公测，宣称“2年走完友商9年智驾路”“不断刷新业内智驾产品最快量产的落地记录”，已攻克多个城市复杂道路场景的智能驾驶。

智驾加速成为量产车“标配”

智能驾驶正加速成为新能源量产车的“标配”。

据工信部统计，截至2023年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率已达42.4%。乘联会最新数据显示，2023年1-10月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率已达51%。

市场调研机构佐思汽研此前发布数据显示，2023年1-9月，国内乘用车高速NOA渗透率为6.7%，同比增加2.5个百分点；城市NOA渗透率为4.8%，同比增加2.0个百分点。预计全年高速NOA渗透将接近10%，城市NOA超过6%。

展望2024 年的中国汽车市场，市场评级机构惠誉评级称，智能驾驶技术应用可能在年内触及临界点，预计将有更多车企入局。这家机构表示，车企加速转向智能驾驶或让2024年中国汽车市场竞争激化。

“‘性价比’已经成为过去式，‘智价比’才是进行时。” 在极越01的发布会上，极越CEO夏一平如是说。“相比遥遥领先，我们更希望让高阶智能人人可用、人人可享。”

2024年首月，一场关于“智驾”的“战斗”已悄然拉开序幕。

编辑 张克 张蕾 二审 郑蔚珩 三审 刘思敏