钱辉环：期待与更多湾区青年建设“世界第一湾”

“深圳是机械人研究的沃土。” 香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、深圳市人工智能与机械人研究院副院长钱辉环在接受记者采访时说。

2015年，钱辉环从香港到深圳，成为香港中文大学（深圳）的一员。在港中大（深圳），钱辉环将香港导师鼓励学生勇于探索的精神，传给了学生。在他看来，深港科研环境都很好，学生在课余积极参加科研工作，“科研、教学都非常有劲。”他期待与更多湾区年轻人、港澳年轻人一起，努力把大湾区建成“世界第一湾”。

香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、深圳市人工智能与机械人研究院副院长钱辉环。乔凯/摄

深圳是机械人研究的沃土

从香港中文大学博士毕业后，钱辉环以研究助理教授身份留校工作。当时，深港教育合作日趋紧密，由香港中文大学与深圳市政府合作办学的港中大（深圳）正在紧锣密鼓地推进中。“深圳是一个创业的城市，2014年港中大（深圳）开始招生了，我觉得在深圳有挺多的事情可以做。”2015年5月，钱辉环从香港到深圳，加入“香港中文大学在深圳创业的进程中”。

“ 深圳是机械人研究的沃土。”钱辉环主攻机械人研究，在香港做机械人时，很多加工厂都在内地，到深圳后，钱辉环发现深圳是进行机械人研发的好地方，“很多加工需要的元器件采购很方便，像华强北，加工厂也在学校附近，有问题可以随时过去处理。”

钱辉环科研团队在大鹏海域进行OceanVoy 自主帆船机械人测试。受访者供图

深圳有很多机会去探索

在钱辉环看来，深圳是一个开放型城市，“有很多机会去探索。”

近年来，深圳大力推进全球海洋中心城市建设，政府和业界搭建了很好的平台。钱辉环通过微信群及政府网页等渠道，了解到信息政策及业界需求，并经常参与海洋相关领域的论坛，与企业界对接，“我们跟他去聊，去联系，看看机械人可以在里面发挥什么作用。了解到需求，实验室做的东西就能更加贴合产业发展以及大湾区发展的需要。”钱辉环称之为学术研究中的“应用引领”，这样产生出来的技术就有很强的适用性。

当前，钱辉环正在研究开发一款OceanVoy 自主帆船机械人，这是一种面向长航时长航程的水面自主移动机械人平台，其低能耗、可持续工作以及环保无污染等特点适用于海洋资源的探索与观测。

薪火相传鼓励学生勇于探索

钱辉环科研团队在大鹏海边进行了长达半年的水上实验。在接受记者采访的当天，他的科研团队还在实验中。

为了测试帆船连续工作的情况，科研团队分成几批，48小时不间断监测，实验过程中也曾遇到过帆船倒翻后需要搜寻与救援的情况。

“复杂风场里能否对帆船有效控制，能否长时间连续工作，能否抗较大的风浪？这些对我们来说，都是未知的问题。”钱辉环告诉记者，研究课题要解决的问题，很少有人做，因此没有可以参考的方案，“就要大胆假设，小心求证。对于创新的想法，要勇于去试错。”

对于OceanVoy实验的结果，钱辉环认为能够达到一定的目标，但还有很多要改进的地方，未来将在能源优化管理、碰撞风险评估与避让等层面继续提升，面向长航时长航程做更进一步的研究。

钱辉环认为，科研过程中需要大智大勇，“很多人强调智力，勇气也是非常需要强调的。面对难题不退缩，要有勇于试错的精神，是很重要的。”钱辉环回忆起在香港求学时，其师长经常鼓励学生做全球一流的研究，做别人没做过的事情，有勇气去探索。

而今，在深圳教学和实验过程中，钱辉环把这种科研大智大勇的探索精神，传给了学生们。钱辉环形容这就是“学术引领”，“可能在短期内5到10年不一定马上能应用，但是积累的技术长远来说是能做推动的。这也是我们鼓励同学去探索的事情。”

钱辉环科研团队在大鹏海域进行OceanVoy 自主帆船机械人测试。受访者供图

深港科研环境都很好

“开放，包容，年轻。”深圳给钱辉环留下了很好的印象。在他看来，深港都是国际化城市，两地的科研环境都很好，深圳的人才政策和科研的经费政策也很好。

钱辉环的工作多是和年轻人们一起完成，“心态就很年轻，”他说，深圳是一个适合创业的城市，年轻人在一起就讨论，晚上十点多一个idea 出来之后，马上就开会去讨论，实验室里面就灯火通明，“这个是深圳非常好的一点。”

在港中大（深圳），“我们同时有内地，也有香港的联系。”钱辉环说，年轻人可以更多地在大湾区一带发展，更多地去交流，使得整个湾区能够更好地融合，更好地协调发展。“我希望有更多大湾区的年轻人，港澳的年轻人一起来，大家努力把这个大湾区建成世界第一湾。”钱辉环说。

记者 林丽青 视频记者 乔凯

（原标题《【港澳青年看深圳】有片｜钱辉环：期待与更多湾区青年建设“世界第一湾”》）