“仿真美女”能模拟人的情感

在科幻电影中，“星战”里R2D2、变形金刚、终结者、机械战警和“黑客帝国”里的电子章鱼等机器人，给人们留下深刻的印象。各式各样的机器人为人们的未来生活增添了无穷的可能性。当机器人从科幻走入现实，人们的生活到底会是什么样？随着人类科技进步带来机器人的进化，机器人大规模应用，尤其是在服务与仿人型机器人等领域的突破，使得机器人将逐步走进普通家庭，成为人类的忠实伴侣。

“旺仔”机器人

唱歌跳舞踢足球样样精通

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。一般分为工业机器人和服务与仿人型机器人。在服务机器人领域，中国与发达国家之间的差距并不大，在一些技术上甚至还处于领先地位。

在近几届的CES展会上，深圳优必选科技设计生产的阿尔法系列机器人赚足了眼球。阿尔法机器人号称国内首个人形机器人。其中，最有名的当属阿尔法（alpha）1S遥控电动智能机器人。

阿尔法1S是一款可以在电商平台上买到的机器人，号称“开启家庭人行机器人的未来”，是一款潜能开发与娱乐互动的家庭人形机器人，高精度舵机关节设计，PC端3D可视化动作编辑软件，与APP结合，可广泛用于娱乐、教育、家庭、商业及媒体等不同领域。

阿尔法1S尺寸并不大，高长宽为418×198×109毫米，重量1.63千克。材料为铝合金结构，ABS外壳。电池容量为2200毫安时，工作温度为-5℃到85℃。

阿尔法1S组成部分有控制器、伺服舵机、电池等。控制器在机器人背部中，操作按钮在机器人背部。控制器是阿尔法系列机器人的大脑，可以同时控制所有关节协调一致的运动。在控制器通过控制面板进行人机交互，控制面板上有外接电源接口、电源开关、程序下载接口和复位/开始按键。

阿尔法系列机器人的独特之处在于它的舵机。阿尔法系列机器人含有16个伺服舵机，高精度转动，轻松应对各种高难度动作，实现人形仿真模拟。每个伺服舵机都有固定的编号（ID），各编号有对应的关节。操作对应的伺服舵机可以控制机器人相应关节的转角和速度。此外，该机器人还配置了一个3W的单声道扬声器。

电池位于机器人腹部，为机器人专用高倍率离子电池，内置过充和过放保护电路。一般用220伏交流电充电。满电状态下，可持续运动60分钟。

这款机器人最大的特点是可以编程，具备3D可视化动作编辑，通过机器人控制软件，进行编程操作。还可以通过舵机参数回读方式——直接用手掰动关节来给机器人动作进行编程，让它完成你想要它做的花式动作。此外，还可以添加背景音乐，让机器人随着音乐和节奏跳舞。

实际上，这款机器人在机器人足球赛上曾经赢过来自日本的同类产品，其可控性和敏捷性都由此可以得到体现。网上有高手完成了机器人的复杂编程，让它能够跳街舞，比如《江南Style》和《小苹果》它都能跳。

阿尔法机器人

聪明“大管家”居家好帮手

人形智能机器人还多半停留在说话、跳舞的阶段，娱乐性比较强，但已有一些机器人在智能家居领域、教育领域大展身手。

“未来天使”品牌是深圳海纳天亨打造的以物联网为依托的人形智能服务机器人品牌，品牌旗下的首款产品——“旺仔”机器人是集远程替身、智能家居、智能对话、互动娱乐、家庭安防、自动充电等功能于一体的人形智能服务机器人。

“旺仔”实现了全语音智能交互，是基于语音云、语义识别、人工智能、深度学习、大数据等软件技术和智能硬件传感器技术研发出的新一代高科技产品。“旺仔”是一个外形呆萌却又机敏调皮的三岁男孩，一出现便获得了众多消费者的青睐。

“旺仔”使用HDPE、ABS环保材料，高91厘米，宽32.5厘米，长38.6厘米，重6.8公斤。胸口有7寸IPS屏幕，还配有高清摄像头和2.1声道多媒体音箱。据设计者称，该机器人采取人性化的高度设计，与孩童身高相仿，减少距离感。

该款机器人采用了10个身体触摸传感器、加速度传感器、人体红外传感器、环境亮度传感器、声源识别传感器、地磁传感器、4组防踏空传感器、5路循迹传感器、6组雷达测距避障传感器、13个红外发射传感器、温/湿度传感器、PM2.5传感器、空气质量传感器、433M无线模块、ZigBee无线通讯模块、WIFI、蓝牙、GSM通话、Internet视频通话、433M智能通讯，拥有人脸识别技术、声纹识别技术。

通过这些传感器可以实现全语音智能交互，比如对着机器人说“旺仔！旺仔！打个电话给妈妈！”“旺仔！讲个笑话！“，机器人马上就能听懂并执行。此外，还可以让机器人唱个歌、跳个舞，或者让它把电视打开，音量再开大一点。也可以让它关灯，把空调开到25℃。甚至可以让它帮忙拍照。

此外，“旺仔”可以陪孩子和老人聊天，可以唱歌、跳舞、讲故事、做算术题、查询天气、查询菜谱等。具有触摸互动功能，敲击机器人头顶，抚摸机器人耳朵、屁股，机器人会有特别的反应。

“旺仔”不仅可以叫孩子起床、提醒老人服药、家人生日备忘、提醒主人航班、出行注意事项，还可以监测室内空气质量、温湿度、PM2.5、甲醛等有害气体，会根据各项指标参数提供合理化建议并语音提示和预警。如陌生人闯入、煤气泄漏、发生火灾可第一时间拉响警报并自动发送提醒消息到主人手机。

值得一提的是，当电量不足时，机器人会自动寻找充电座充电，充满后自动退出，续航24小时以上。

“仿真美女”能眨眼微笑对话

在2015世界机器人大会上，有美女机器人之称的“石黑浩情感机器人”——Geminoid F拥有超高人气。

据了解，这款“仿真美女”，外形以20多岁的日俄混血女性为模本，会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情，皮肤由柔软的硅胶研制，肤色逼真度极高，更能像真人发声、对话、唱歌，远看几乎与真美女无异。

Geminoid F有15个传感器和电动机，身体内嵌入了空气伺服式阀门和气泵，所有移动由12个马达负责。机器人硅树脂身体里隐藏了各种机械电子元件。机器人使用了很多气缸，其使用气动作为动力。设计者表示，Geminoid只嵌入了电磁阀和气罐，因此还需要一个外置空气压缩机才能使其动作。

Geminoid F曾和人类女演员一起秀演技。整场演出中，Geminoid F一直坐在椅子上，完成对话和独白，戏中，它一身黑色装扮，上身穿一件黑色低圆领衬衫，下身穿黑裤子。它也会眨眼睛，胸部不停起伏，就好像真的在呼吸一样。

“跟真人长得一样！”一边的观众连连赞叹。有人上台与机器人对话，“你好，请问你叫什么名字？”“我叫Geminoid F”“你会说几种语言？”“我会说日语、中文和英文。”现场的一名工作人员介绍，Geminoid F最独特之处就在于她能在一定程度上模拟人类的情感。对于机器人来说，情感模拟是非常难的，这款机器人就是要向人们展示一种未来智能机器人概念。目前，这款情感机器人在日本已经可以实现部分功能的智能化，但要实现完全智能化，拥有类人类的语言应对和反应，还有待于进一步的探索和研发。

当然，Geminoid F的11万美元的售价并不像她的外表一样亲民，但在未来的某一天，仿真机器人说不定会像苹果手机一样进入寻常百姓家。

编辑　曹亮