从高空作业到自动充电，深企解锁“柔韧机器人”的无限可能

从高空作业到自动充电，深企解锁“柔韧机器人”的无限可能 | 福田独角兽突围⑤

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摘要

一条柔韧臂，如何掀起一场效率革命？

一条柔韧臂，如何掀起一场效率革命？破解高空精准作业痛点，构建无人驾驶时代的补能闭环，这一颠覆性创新的源头，来自深圳福田的“种子独角兽”企业。本期《福田独角兽突围》走进万勋科技，探寻这条“柔韧臂”背后的硬核科技，及其为产业未来打开的无限可能。

地面上，一辆电动汽车驶入车位，充电机器人精准识别车型、定位充电口、插入充电枪，全程无需人工干预；高空中，搭载着柔韧机械臂的无人机，如“会飞的灵巧手”，为摩天大楼清洗玻璃幕墙，或化身空中工程师，为风机做“体检”、为航道做运维。

这些充满未来感的场景正逐渐成为现实，而这背后的核心技术，来自深圳福田的“种子独角兽”——万勋科技（深圳）有限公司（以下简称“万勋科技”）。“我们全球首创的Pliabot®柔韧机器人技术，能够赋予机器人肌肉和神经，实现前所未有的低成本、交互性、适应性及安全性。”万勋科技市场总监成晖介绍道。

自动充电机器人首秀

打通智驾“最后一米”

随着无人驾驶汽车在全国多个城市的商业化落地，一个现实瓶颈浮现：车辆能够自动驾驶、接驳乘客、泊入车位，却无法自主补能。如何填补智驾闭环的“最后一米”？万勋科技的柔韧自动充电机器人给出答案。

“柔韧自动充电机器人最大的特点在于采用了柔韧臂，通过模拟人类手臂柔性动作与交互特性进行自动充电作业。”成晖介绍，相较于刚性臂，柔韧臂具备高精度、高适应性、高安全性、低成本等特性。

万勋科技的柔韧自动充电机器人。

这些优势特性在实践中得到了验证。今年8月，万勋科技与首程控股在成都打造了全国首个自动充电机器人快闪体验站。“30天内，机器人服务了超100款品牌车型、近1200车次，充电成功率达99.9%，实现100%安全作业。”成晖表示，这标志着自动充电技术首次实现跨品牌、跨车型、普及式的公开商用运营。

机器人如何模拟人类手臂的柔韧性？其奥秘在于万勋科技自主研发的Pliabot®柔韧技术。该技术以软性材料仿生肌肉构成柔韧臂，以气压驱动，结合遍布肌肉的神经元智能，赋予机器人与外部环境实时感知和交互的能力，可以灵活调整姿态和力度。成晖介绍，这一技术无需传统刚性机器人的金属结构和精密传感器，成本也因此显著下降。

机器人采用万勋科技自主研发的Pliabot®柔韧技术。

为无人机装上“可触之手”

开辟空中精准作业新赛道

如果说柔韧充电机器人是对未来出行生态的前瞻布局，那么“柔韧机器人+无人机”的组合，则已在空中清洗、喷涂、检测等场景中开辟出商业化应用新赛道。

无人机要实现空中精准作业，面临的核心问题在于“动手难”。传统刚性机械臂难以安全有效地接触作业面，高空复杂环境与反作用力都极易导致无人机失控或损坏，使其大多停留在“飞行观察”层面，难以实现真正的“动手操作”。

万勋科技柔韧臂配合无人机清洁楼宇幕墙。

“柔韧机器人犹如一只象鼻，可以自如地伸缩、弯曲、绕取物体，在空中实现安全的近距离接触式作业。”成晖表示，“不怕撞”是柔韧机器人的天然优势，柔韧结构能像肌肉一样主动卸力缓冲，从根本上避免刚性碰撞损伤，让无人机真正实现从“看”到“作”的跨越。

柔韧机器人的“动手能力”正在为千行百业带来效率革命。在高楼幕墙清洗中，万勋科技的空中柔韧系留清洗系统，将作业效率提升4-6倍，成本下降30%-50%；在长江航道上，原本需要3-5人耗时2小时的航标灯更换工作，现仅需1人远程操控15分钟即可完成；在风机叶片检测中，空中柔韧作业平台将传统人工作业时长缩短50%，大幅提升了检测效率。