首创“海上+高空”人机共舞！越疆机器人亮相十五运会闭幕式

11月21日，第十五届全国运动会闭幕式在广东深圳前海欢乐剧场举行。在文体展演《科创向未来》中，30台越疆高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者协同起舞，在海上搭建的舞台上，实现人机共演，开创国内舞台表演先河。

在悬空的集装箱中，人形机器人越疆Atom与奥运飞天舞者殷硕完成自主舞动，精准配合。这场全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演，不仅惊艳四座，更展现了中国机器人技术的顶尖水平。

全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演。

30台机器人实现毫秒级同步

本次表演中，机器人面临排练频繁拆装、移位振动带来的结构稳定与快速校准挑战。30台设备在密集无线信号中还需保持高度同步，任何延迟都可能导致表演失序。

越疆通过整机结构强化与模块化设计，实现机器人“即插即用”，在重复部署后自动恢复轨迹精度，即便在雨水、振动干扰下仍保持亚毫米级定位精度。

30台机器人实现毫秒级同步。

核心部件经特殊防腐蚀、防潮处理，结构密封设计确保高湿盐雾环境下稳定运行。全栈自研产线将30台机器人参数一致性控制在极窄范围，为集群同步奠定硬件基础。

软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建“指令－通信－执行－结构”全链路同步，实现30台机器人毫秒级同步，高性能、高可靠，从容应对极端动态稳定性、高抗干扰能力的严苛挑战。

人机共舞完成高空挑战

在高空集装箱中，机器人面临三大挑战：随风晃动的动态平衡，与舞者近距离互动的安全容错，复杂舞姿的精准执行。

对此，越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系。人形机器人Atom搭载自研“脑－眼－手”协同系统，端侧AI芯片提供1500TOPS算力，视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，可在0.2秒内响应舞者即兴动作，展现出“人形机器人自主稳定运行”所依赖的高动态平衡和极速精准响应能力。

在高空中实现人机共舞。

机器狗Rover X1通过动态平衡算法适应晃动，与Atom形成“高空－地面”协同。多传感器融合感知实时捕捉环境与舞者变化，全程实现零意外。

从工厂走向全域场景

越疆通过“极端环境防护”“全链路协同”与“具身智能决策”三大技术整合，形成覆盖“静态稳定－动态适配－人机协同”的完整体系。

表演将“工业级可靠性”转化为艺术呈现，打破机器人作为“冰冷工具”的刻板印象，推动其在文化娱乐、商业服务等场景的社会认知。

同时，高空与海上场景验证的高防护、抗干扰、自主决策等技术，可直接迁移至港口物流、海洋工程、应急救援等行业，解决户外机器人“易损坏、精度低”的痛点。

越疆全栈自研架构支撑了多产品、多场景的协同创新，展现出中国机器人从工业场景走向极端应用与艺术共创的综合能力。

当最后一个音符落下，机器人与舞者共同定格，掌声响起。

这场双场景机器人表演不仅是越疆的里程碑，也是中国机器人产业的新起点。正如越疆CEO刘培超所言：“机器人不会只待在工厂里，它们将走向更多场景，创造更广泛的社会价值。这场表演，只是一个开始。”

编辑 黄泽霖 审读 张蕾 二审 袁斯茹 三审 万晖