无人车、机械手，这些“演员”将亮相十五运会闭幕式

第十五届全国运动会比赛如火如荼进行中，而闭幕式的筹备工作也进入冲刺阶段。近日，晶报记者探访闭幕式举办场馆深圳宝安欢乐剧场，遇到了一组正在紧张排练中的特殊“演员们”——无人车、机械臂，它们即将为全国观众展示深圳的高科技力量。

随着一首激情澎湃的《红日》音乐响起，16台无人车呈方阵，整齐划一地向舞台中央驶去，到达指定点位后，车队开始变化队形，与舞蹈演员们优美的舞姿配合，在海天之间勾画出一副极具未来感的画卷。

车队退场时，有一位“演员”稍微落后，马上就被场边的深圳煜禾森科技有限公司创始人李雷达发现了，叮嘱同事赶紧调试。

“这是公司2016年研发的全向移动机器人产品，在国内应该是第一款具有全向四转四驱功能的移动机器人。”李雷达介绍，“本次无人车要展现的技术亮点是全向全角度的任意角度方向移动，在现有的汽车技术和移动机器人技术上来说都是比较先进的，当前汽车都没有实现这些功能。”

此次煜禾森带来了26台机器人，有16台进行表演，10台作为保障。李雷达称，公司派出12位工作人员在现场全力支持保障，已经排练了将近一个月，“作为企业能够为深圳作出一份贡献，这是我们非常荣幸的一件事。目前整体工作在有条不紊的推进，应该能够确保整体任务高效稳定地完成。”

在台下，还有一批“演员”在候场，它们像人类手臂一样收成一致的角度，仿佛在积蓄力量。它们是来自深圳市越疆科技有限公司的CRA系列协作机器人。正在和同事进行调试的工作人员宋银波称：“我们这款产品主要是用于工业。它比较灵活，很多角度都可以到达，且稳定性高。”他还透露，这些机器人将在参演的节目中展现同步动作和类似舞蹈的流水动作。33台机械臂同时表演，是一次全新的尝试和突破。目前，工作人员主要对机器的两方面进行调试，一是保障每一个动作都卡在节拍上，二是确保机器在推动时的稳定性。

晶报记者 林菲