全运会闭幕式上演海上机器人共舞，展现中国高端制造硬实力

11月21日，在海上搭建的舞台上，30台高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者协同起舞，实现人机共演，开创国内舞台表演先河。

人形机器人越疆Atom与08年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，精准配合。这场全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演，不仅惊艳四座，更展现了中国机器人技术的顶尖水平。

作为国家级赛事闭幕式的重要组成部分，全运会对参演技术提出极高要求，需代表中国在高端制造与智能科技领域的最高水准。越疆机器人等科技企业凭借过硬实力脱颖而出。

极端环境下的技术突破

本次表演中，机器人面临排练频繁拆装、移位振动带来的结构稳定与快速校准挑战。30台设备在密集无线信号中还需保持高度同步，任何延迟都可能导致表演失序。

越疆通过整机结构强化与模块化设计，实现机器人“即插即用”，在重复部署后自动恢复轨迹精度，即便在雨水、振动干扰下仍保持亚毫米级定位精度。

核心部件经特殊防腐蚀、防潮处理，结构密封设计确保高湿盐雾环境下稳定运行。全栈自研产线将30台机器人参数一致性控制在极窄范围，为集群同步奠定硬件基础。

软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建“指令-通信-执行-结构”全链路同步，实现“30台机器人毫秒级同步，高性能高可靠”，从容应对极端动态稳定性、高抗干扰能力的严苛挑战。

高空场景中的具身智能进阶

高空集装箱中，机器人面临三大挑战：随风晃动的动态平衡、与舞者近距离互动的安全容错、复杂舞姿的精准执行。

越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系。人形机器人Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统，端侧AI芯片提供1500TOPS算力，视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，可在0.2秒内响应舞者即兴动作，展现出“人形机器人自主稳定运行”所依赖的高动态平衡和极速精准响应能力。

机器狗Rover X1通过动态平衡算法适应晃动，与Atom形成“高空-地面”协同。多传感器融合感知实时捕捉环境与舞者变化，全程实现零意外。

技术整合驱动多维价值

越疆通过“极端环境防护”“全链路协同”与“具身智能决策”三大技术整合，形成覆盖“静态稳定-动态适配-人机协同”的完整体系。

表演将“工业级可靠性”转化为艺术呈现，打破机器人作为“冰冷工具”的刻板印象，推动其在文化娱乐、商业服务等场景的社会认知。

同时，空中与海上场景验证的高防护、抗干扰、自主决策等技术，可直接迁移至港口物流、海洋工程、应急救援等行业，解决户外机器人“易损坏、精度低”的痛点。

越疆全栈自研架构支撑了多产品、多场景的协同创新，展现出中国机器人从工业场景走向极端应用与艺术共创的综合能力。

值得关注的是，越疆科技是一家从真实制造现场走出来的具身智能企业。这一独特的工业基因，使其在机器人研发路径上展现出与众不同的特质。不同于从实验室起步的科技公司，越疆深耕工业制造场景多年，在全球服务超过10万台设备，积累了丰富的现场应用数据与工程经验。这种源于生产一线的技术积淀，让越疆对机器人的可靠性、实用性和环境适应性有着更为深刻的理解。

这种技术整合能力，使得越疆不仅实现了表演目标，更在价值层面形成了显著的叠加效应。例如在社会层面，借助全运会闭幕舞台，“海上+空中”的双场景曝光，以更丰富的形式传递“科技向善”的理念，让机器人的形象从“工业工具”“舞台道具”进一步升级为“生活伙伴”，加速了公众对智能科技的接受度。

（由受访单位供图）

编辑 李璐 审读 吴剑林 二审 党毅浩 三审 朱良骏