曾西平博士：预计三四年后在某些方面，机器手将比人手更敏感

10月14日，高交会开幕，在参会现场，香港科技大学博士、深圳华科创智联合创始人、常务副总裁兼CTO曾西平称，电子皮肤是未来机器人的一个核心部件，随着电子皮肤运用到机器手上，加之电子皮肤技术的不断进步，预计三四年后在某些方面，机器手将比人手更敏感，希望未来机器人能像人一样感知世界。

曾西平接受深圳特区报&读特记者专访。

在华科创智高交会展台上摆放着一个机器手，大小同人手相仿。“每个机器人手指上有80个（感应）点，我摸到什么地方，什么地方的压力就传出来。”曾西平说，机器手感知一个事物是要有压力的，目前的模型还是第一代的，只感受法向（垂直方向）的压力，下面还会感受切向的压力，还有温度。目前来看，人的手指更灵敏，除了能感受法向的力之外，还能感受切向的力，还有摩擦感、接触感，而这正是公司电子皮肤科研的新方向。

用手指去摸和用手指去压，这些细小的区别，机器手如何也能做出来？曾西平说，可以通过机器学习来实现，比如通过电子皮肤读取的电容信号或电压信号的变化，看哪个信号主要是切向的力造成的，哪个是法向的力造成的。两个信号不一样，但通常两个信号交织在一起，需要通过算法，把它分离出来。“我们叫把信息进行解耦”。感受温度是通过一个感应温度的材料来实现。

怎么样让机器手力度恰到好处，甚至能完成剥鸡蛋的动作呢？曾西平称，这需要让算法更精准，要不停地让机器手学习。比如，让机器手不停地去拿一个500克的砝码，不断地学习，不断地精准。当机器手可以剥好一个鸡蛋就非常成功了。

有关数据显示，人的手上“触觉 + 温度”的“感觉传感器”每平方厘米有100到300 个左右，具体数量会因部位（指尖更密，手背更少）而变。“人的进化很慢，但机器人的技术，特别是电子皮肤的技术进步很快，预计三四年时间在某些方面，机器手将比人手更敏感。”曾西平说。

曾博士长期专注于纳米银线的研究，主导华科创智核心技术研究、产品开发及海外市场营销工作，荣获深圳市地方领军人才、海外高层次人才（C级）、深圳市科技进步奖等多项荣誉，主持并完成多项国家级、地市级项目。

Dr. Khan接受深圳特区报&读特记者专访。

记者在公司展台现场还见到了来自巴基斯坦的专家Dr. Khan ，他也加入了华科创智的团队。Dr. Khan 是一位化学家，是深圳大学和复旦大学的博士后研究员，在有机合成与先进功能材料开发领域有深厚积累。Dr. Khan说，深圳是一座非常漂亮的城市，这里有非常多的科技公司，科技发展非常快。

华科创智(HKT)成立于2014年9月，总部位于深圳，是一家以纳米银线材料技术为核心，集研产销一体化的战略新材料国家级高新技术企业、国家级专精特新小巨人企业。公司在深圳、江苏、山东等地区设有超10万㎡研发生产基地，实现从纳米银研发、合成、涂布、触控模组到AI智能终端的全产业链布局，引领并推动产业协同发展。

编辑 白珊珊 审读 秦天 二审 李璐 三审 吴吉