比亚迪战略押注触觉感知龙头，帕西尼获超亿元股权投资

日前，比亚迪完成本年度首笔重磅战略投资——向帕西尼感知科技（Paxini Tech）注资数亿元，重点看好其 6D 霍尔阵列式触觉传感技术在推动具身智能快速落地与多场景智能应用的无限潜力。

据悉，本次股权投资完成后，双方将展开紧密的深度合作，并充分发挥双方的优势，实现互利共赢：帕西尼有望在未来具身智能的产业竞争中脱颖而出，从应用端触发，实现产品快速迭代，并引领行业发展；而比亚迪则在汽车产业的智能化升级与产业化布局中先发制人，抢占先机。

此次是比亚迪继 23 年投资智元机器人后，再度加码具身智能领域，也是比亚迪目前在该领域完成的最大单笔投资。据了解，本次比亚迪重押帕西尼并非一时之举，而是经过对包括视触觉、电容式、电阻式等全球主流多维触觉感知技术路线进行系统评估与对比测试，才最终锁定帕西尼，而这背后也意味着产业资本对具身智能底层感知技术的价值重估。

帕西尼成立于2021年，是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控的企业。研发团队核心成员来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从机器人权威专家菅野重树教授，技术积淀深厚。其自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感器成功破解多项行业难题，并打破了海外企业对高端传感器市场的垄断。同时帕西尼已构建起“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”的全栈式多维触觉产品体系，其最新一代人形机器人 TORA-ONE 能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉传感单元

据了解，帕西尼基于该项技术方案，推出其自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，该触觉传感器由自研 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构实现，集成了阵列式 ITPU 多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，可在 1 秒内实现 1000000（一百万）次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知能力，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行远超人类的 1000Hz 进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。除此以外，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，填平了触觉传感器从研究到产业化的鸿沟，打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多行业内长期发展桎梏，率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，工业级寿命超 300 万次，并已实现高可靠性规模化量产，全球出货量稳居第一。

帕西尼 6D 霍尔原理的核心竞争力在于其软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术。在硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，可在做到 IP68 防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；在算法层面，其独有的快速磁反解算法可以从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。其独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。

这种高性能触觉传感技术的自主化逆风破局，与高精度感知受制于高昂成本的约束突破，使帕西尼在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有巨大潜力，也因此在众多方案中脱颖而出，斩获产业链巨头比亚迪的高度认可与入股注资。

比亚迪的战略注资，本质上是产业话语权向底层核心技术环节的深度渗透与技术路线锁定。纵观资本侧与产业侧的押注与青睐，触觉感知与具身智能领域或已迎来分水岭，帕西尼的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术正加速形成人形机器人"感知-决策-执行"的技术闭环，不断推进具身智能的实际落地与产业化变革，并以“高技术优势及壁垒-高量产行业领先-龙头客户领航”的绝对优势，大步向前迈进。

编辑 秦天 审读 张雪松 二审 李璐 三审 潘未末