帕西尼CEO许晋诚：共同探索具身智能感知的无限可能

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摘要

3月17日至21日，全球备受瞩目的NVIDIA GTC25大会在美国加州圣何塞盛大开幕。帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚受邀参与线上 GTC25 创业者会议特辑，并发表题为“构建智能世界的桥梁，引领全球智能感知革命”的专题分享。

围绕行业痛点，帕西尼携多维触觉传感技术逆风破局

高精度的触觉感知一直都是具身智能领域里极为关键但稀缺的模态，也是一直困扰机器人产业发展的核心难题。

帕西尼创始团队核心成员瞄准这一行业痛点逆风而上，自2015年便启动了关于多维触觉模态及人形机器人的技术攻关，并取得了一系列的关键性突破。其自主研发的ITPU多维触觉传感技术，打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多长期发展桎梏，行业内率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产，使用寿命突破300万次，达到工业级标准。也正因这一强劲的技术创新，公司于2021年一经成立，便迅速发展成为出货量全球领先的触觉传感器供应商，并持续引领全球智能感知革命浪潮。

打造多维触觉产品矩阵，树立行业新标杆

基于ITPU多维触觉传感核心技术，帕西尼打造了从“PX系列多维触觉传感器-DexH系列多维触觉灵巧手-多维触觉人形机器人TORA-ONE”的全链路产品矩阵。

Dex H13仿生灵巧手作为全球首款"多维触觉+AI视觉"双模态机器人末端，单手集成978个ITPU触觉单元及800万像素高清手眼相机，具备15种感知能力，力控精度高达0.01N，可稳定执行易碎品抓取、精密装配等高难度操作，并实现超100万次工业级耐久性。多维触觉人形机器人TORA-ONE则突破多维触觉与运动控制融合边界：47个主动自由度配合1.46-1.86m自适应身高调节，可适配多种高度的操作任务；同时搭载高精度多维触觉灵巧手，并结合Diffusion-driven扩散策略，可赋予机器人强大的智能交互能力，在医疗、精密仪器装配、柔性物流分拣等诸多场景中展现极佳的类人化作业能力，重新定义工业与服务机器人的智能化标准。

凭借出色的产品性能及精巧设计，目前帕西尼多款产品已斩获包括恰佩克技术创新产品奖、iF设计奖、IDEA设计奖在内的诸多国际知名大奖，获得了广泛的国际权威认可。

除了多维触觉产品矩阵外，帕西尼目前已搭建起完善的智能感知技术生态。

其一是以多维触觉产品矩阵为核心的高精度、多维度触觉感知硬件平台；其二是高质量、大规模且极度稀缺的触觉多模态数据集MotionSharing DataBase；其三是多模态具身智能模型Janus Engine。三大核心板块相互协作、循序促进，最终形成完善的智能感知技术生态，共同推进的帕西尼在触觉感知技术和具身智能领域里面不断向前发展，为实现更智能、更高效的机器人应用奠定了坚实的基础。

NVIDIA生态加持，具身感知智能飞跃发展

自2022年加入 NVIDIA 初创加速计划以来，帕西尼在NVIDIA全栈软硬件生态系统的支持下，实现了产品矩阵与业务能力的显著提升和优化。特别是在构建触觉感知系统的过程中，基于NVIDIA提供的技术支持，大幅提升了触觉算法的开发效率，提高了传感器的灵敏度和精确度，同时极大缩短了灵巧手和机器人系统的训练周期，从而进一步推动了帕西尼的触觉感知智能实现飞跃发展。