帕西尼亮相AIRS2024：多维触觉技术推动人形机器人应用落地

近日，AIRS“2024国际人工智能与机器人大会暨2024深圳智能机器人灵巧手大赛决赛”在香港中文大学（深圳）召开，吸引了全球顶尖科技企业和科研团队齐聚一堂，共同探讨人工智能与机器人领域的前沿趋势和创新成果。帕西尼感知科技作为多维触觉传感器与机器人技术领域的先锋企业在本次大会上凭借其卓越的机器人技术和创新应用展示，引发了广泛的关注和热议。

本次大会，帕西尼感知科技携其第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE ，触觉灵巧手以及 ITPU 多维触觉传感器产品系列精彩亮相。TORA-ONE 在拧白炽灯及身体自由度展示环节中，凭借其先进的多维触觉技术与精密的机械结构设计，精准、稳定且流畅地完成各项动作，向观众直观呈现了帕西尼感知科技在多维触觉和机器人技术领域深厚的技术沉淀创新成果。

在拧白炽灯的演示中，人形机器人TORA-ONE展现出了惊人的指尖灵巧力控能力，其行业首款集成AI视觉+多维触觉双模态仿生灵巧手DexH13，配备1978个自研的ITPU专业级机器人用多维触觉传感器，采用先进的边缘算力智能信号处理技术与高精度多维阵列力求解算法，能够实时高效地提供多达456路触觉信号，帮助机器人精确感知微小的力变化，实现指尖精细地力控调节。在拧动灯泡时，TORA-ONE依据VTLA-Model（视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）手眼相机及ITPU多维触觉传感器的反馈，通过内置的基于深度学习的自适应力控算法，经由PX-Core控制核心精准的运动规划与控制，实时调整拧动的力度和角度，确保每一次旋转都精准无误，高效完成各项复杂任务。这一展示不仅体现了机器人在精细操作上的高水平，更预示着其在先进制造、精密装配、医疗康养、商业服务等领域的广阔应用前景，有望解决众多行业面临的高精度柔性作业的难题。

在身体自由度的展示环节，TORA-ONE具有 47 自由度的本体结构，通过独特的机械结构设计和先进的关节驱动技术，实现了多个自由度下的稳定且灵活的运动，轻松驾驭多种场景下的复杂、精细操作，灵动自如，游刃有余。TORA-ONE在头部、手部和底盘等关键部位部署了5颗摄像头+2颗深度相机、近2000颗ITPU多维触觉传感单元以及激光雷达等多种类型的传感器，构建了全面且精准的感知体系，使得机器人能够对自身的姿态状态以及周围环境信息进行快速、精确地采集和分析，实现实时且可靠的环境感知与自我状态监测。

值得一提的是，TORA-ONE搭载的帕西尼 ITPU 多维触觉传感器产品系列，能够精确感知亚毫米级的细微变化，具备温度、滑动等15种多维触觉感知能力。此外，ITPU 多维触觉传感器具有出色的抗干扰能力。其紧凑的设计和轻量化的结构，不仅易于集成到机器人的各个部位，而且不会对机器人的运动性能造成额外负担，为机器人的灵活操作提供了有力支持。

在实际演示中，无论是复杂肢体动作的复刻，还是灵巧手全向多自由度精细展示，TORA-ONE 动作柔顺流畅，响应高效敏捷，充分证明了其在复杂任务执行过程中的高度可靠性和稳定性。这一成果对推动人形机器人在先进制造、仓储物流、商业服务等领域的深入应用具有关键作用，显著提升机器人在实际作业中的效率和任务完成质量，为多领域的智能化升级提供有力的技术支撑和解决方案。

业内认为，帕西尼的技术创新为机器人领域的发展注入了新的活力，其在力控精度、身体自由度和感知能力等方面的突破，将引领未来机器人技术的发展方向，有望在不久的将来实现更多的实际应用场景落地，进一步推动人机协同作业的发展。

(受访单位供图)

编辑 秦天 审读 吴剑林 二审 王雯 三审 余海蓉