高交会看点：多维触觉技术引领人形机器人未来

11月14日-16日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会（高交会）在深圳国际会展中心举行，吸引了全球各地的科技企业与创新者前来展示最新的科技成果。在众多亮点中，多维触觉技术无疑是最为引人注目的之一，它正引领着人形机器人的未来发展。

本次高交会，帕西尼感知科技（深圳）有限公司带来的TORA-ONE人形机器人成为展会上瞩目的焦点。TORA-ONE不仅以其卓越的多维触觉技术吸引了众多观众的目光，更在现场展示了其在智能制造生产线上的深度应用，为观众呈现了一场精彩绝伦的科技盛宴。

在现场演示中，TORA-ONE展现了其在动力锂电池生产线上的高效、精准抓取与搬运能力。通过机器人手臂与灵巧手的协同工作，TORA-ONE实现了对电池的快速、安全搬运，并能够将电池整齐地放置于指定框架位置。这一过程中，TORA-ONE的精准度和效率令人叹为观止，充分展示了多维触觉技术在智能制造领域的巨大潜力。

TORA-ONE的双臂集成了近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，能够实现对物体的精准识别和抓取。同时，其采用的VTLA-Model视触觉多模态感知模型，使得TORA-ONE能够实现对物体6D位姿的识别与抓取，进一步提升了其操作精度和效率。

在动力锂电池生产线上，TORA-ONE的出色表现得益于其强大的感知能力和多自由度运动能力。通过多维触觉传感单元，TORA-ONE能够实时感知电池的形状、大小和重量等信息，从而实现对电池的精准抓取。同时，其灵活的机器人手臂和灵巧手则能够实现对电池的快速搬运和放置，大大提高了生产线的效率和安全性。

展会上，TORA-ONE不仅展示了其在智能制造生产线上的高效、精准抓取与搬运能力，还向观众展示了其出色的稳定性和可靠性。在长时间的连续工作中，TORA-ONE始终保持着稳定的性能表现。

除了精彩的机器人技能展示以外，展台现场，观众还可以通过遥操作的方式，体验帕西尼全球首款多维触觉+AI视觉双模态仿生灵巧手DexH13多关节、多自由的灵活性与灵敏性，近距离感受前沿触觉科技的魅力。

在机器人感知外部环境的过程中，触觉传感器起着关键作用。帕西尼行业革新产品 ——ITPU 多维触觉传感单元系列也在本次展会现场惊艳亮相。与传统的触觉传感器相比，ITPU 多维触觉传感单元在灵敏度、动态范围、抗干扰能力和柔性抓取方面优势显著。其 GEN2 系列产品不仅继承并进一步丰富了卓越的感知性能，而且在单个芯片设计、封装以及整个传感器结构方面进行了革命性创新，使得该系列产品在抗杂散磁场、防水防尘、信号传输密度等性能上实现了全面提升，使其在市场竞争中脱颖而出，为机器人触觉感知技术带来了新的突破。

本次高交会上，帕西尼感知科技以多维触觉为核心，通过展示其在多维触觉和机器人技术的创新成果与技术突破，拓宽机器人感知与应用边界，引领行业朝着更自动化、智能化、精细化的方向发展，为社会生产、生活的智能化进程创造更丰富、美好的未来。

（受访单位供图）

编辑 白珊珊 审读 桂桐 二审 王雯 三审 赵明