RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛·全国赛收官，上海交大夺冠

第二十三届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2024机甲大师超级对抗赛 · 全国赛（以下简称机甲大师赛），于8月11日下午在深圳湾体育中心“春茧”体育馆正式落下帷幕。上海交通大学获得全国总冠军，华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队、浙江大学Hello World战队分别获得亚、季、殿军。至此，这场一年一度的机器人竞技与学术交流盛宴落下帷幕。

上海交通大学获得 RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛 全国总冠军

机甲大师赛是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，赛事侧重考察参赛学生对理工类学科的综合应用与工程实践能力，同时鼓励学生勇于创新，创造符合时代甚至引领时代的新事物。赛事每年结合全球科技领域的前沿热点迭代竞技规则，将高新技术融入机器人策略对抗。

参赛学生们亲自制造的机器人正在赛程上竞技

2024赛季的机甲大师赛场，飞镖系统成为毋庸置疑的“主角”。今年的比赛规则中引入移动打击靶，浙江大学采用了在飞镖发射系统上完成对移动打击靶的检测，进而控制发射系统调整打击角度，完成高精度超远程打击。

飞镖击中瞬间

机甲大师赛的核心规则是多功能机器人的团队战术对抗，在复杂激烈的赛场对抗中，不同机器人之间的多机通讯成了战术协同的技术关键。其中，雷达能为团队提供赛场全局视野，是团队战术决策的核心依据；哨兵机器人是唯一全自动运行的地面机器人单位，也是一项多学科领域交叉融合的复杂课题。

哈尔滨工业大学在雷达和哨兵间构建多机通讯，雷达向哨兵机器人发送对方机器人的位置和状态信息，哨兵在进行数据融合后，将决策行为建模为马尔科夫决策过程，实现在复杂赛场环境下的智能决策，包括路径规划、避障、追踪、回防、补给等。

哈尔滨工业大学哨兵机器人入选2024赛季机甲大师全明星

2024赛季，工程机器人也迎来技术的全面升级，全自动的高效存取矿石成了赛事的热门技术。深圳大学通过为工程机器人加装感知系统，可以实现全自动识别矿槽并完成机器人串联机械臂的逆运动学解算，进而完成全自动矿石取兑，让队伍获取持续的经济优势，为赛中的高强度对抗保障护航。

深圳大学工程机器人正在取矿

上海交通大学作为24赛季唯一“五星战队”，在技术创新上也再次开拓全新领域。他们的地面机器人，创新性地结合反关节轮腿与四轮普通底盘两种结构的优势，实现上楼梯、跌倒复位等功能，极大程度提高了机器人的地形适应能力。

上海交通大学反关节平衡普通地面机器人

机甲大师赛作为全国高校高校理工科重点实践平台，引导学生们将书本上学到的理论知识应用于实践，在自主研发机器的过程中收获成长，早一步体验创业、就业中会面临的诸多挑战，机甲大师赛因此搭建起学生到从业者之间身份进化的桥梁，每年向社会输送数万名具备前沿技术实力的青年人才。

365天的备赛，引导学生按照产品从创意到落地这条方法论执行机器人的设计和制作。2024赛季的机甲大师在规则上进行了深刻的变革，参赛学生们因此迎来了前所未有的挑战与难关。然而，这些风华正茂的青年工程师们却交出了一份令人惊艳、超乎想象的答卷。

追求极致是每一位青年工程师最为耀眼的精神底色。他们对科技创新怀有无尽的热爱，在机甲大师的赛场上尽情挥洒天马行空的想象力与对技术追求的野心，不断为社会注入新鲜的科创活力与热情。

机甲大师，汇聚全球优秀青年工程师。让我们一同见证，这些青年工程师为世界带来的惊喜。

（受访单位供图）

编辑 冯思颖 审读 匡彧 二审 党毅浩 三审 朱良骏