4月16日，2024百度Create AI开发者大会在深圳国际会展中心举行。大会邀请近万名海内外开发者共同参与，聚焦AI话题，展示全球领先的AI技术。优必选人形机器人Walker S“空降”现场，与百度AI大模型“组团出道”，首次线下联合展示了中国AI大模型+人形机器人的创新应用。

通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型，优必选人形机器人Walker S聪明地“理解”到“收纳东西”和递水果的指令，还为体验者提供吃橙子的健康提示，让围观群众耳目一新。

优必选人形机器人Walker S展示现场。

据优必选交付高级工程师熊竟闯介绍，Walker S的展示深度融合具身智能技术，包含了多模态大模型、多模态感知、推理任务、决策规划等多个方面，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。在完成收东西、递水果等任务时，Walker S 依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行任务理解与规划，协同配合机械臂和灵巧手的精准操作，成功完成了全套任务流程。

同时，借助文心一言的视觉语言大模型的“加持”，Walker S将“听到”的人类语音数据进行语义解析，并根据视觉反馈实时理解环境中的物体和人，进而实现智能语音交互，聪明地回答随机问题。

熊竟闯告诉读特新闻记者，Walker S未来主要有工业、商业和家庭三大应用场景：在工业方面，Walker S目前已经在蔚来汽车工厂进行了视觉的外观检测等实训场景；在商业方面，Walker S将亮相新型商业展区，进行导览讲解等工作；在家庭应用场景，Walker S将提供陪伴和整理家务等服务。

此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术的融合应用线下展示，显示出具身智能技术正在逐步从研究环境走向真实世界的场景应用。百度与优必选强强联合，未来还将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用拓展等方面探讨合作，共同推动中国AI大模型+人形机器人的协同进化，促进科技创新与产业创新紧密互动，为新质生产力的高质量发展蓄势赋能。

视频剪辑 王晓林

编辑 孔盼成 审读 郭建华 二审 李怡天 三审 刘思敏