做居家伴侣

它能浇花插花、洗衣晾衣

当工作帮手

它能走能跳，还能进场造车

……

关于人形机器人研发应用

深圳正向你秀出花样成绩

近年来，机器人产业的热度一直居高不下，“机器人+”更是成为各方关注的重点。其中，人形机器人无疑是今年最火机器人赛道。

前不久，美国机器人创业公司Figure发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人demo，惊艳世界科技圈。

而人民网研究院于去年年底发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件。其中，优必选的人形机器人有效技术专利数量达763件，排名全球第一。去年12月，深圳人形机器人研发公司优必选在香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。

哪些可以称为

人形机器人？

人形机器人，又称仿人机器人，是具有人的形态，能够完成人类肢体能完成的运动、作业，并具有类人的感知、学习和认知能力的机器人。

人形是机器人的终极理想形态，与传统工业/服务/特种机器人的最大不同在于其通用性，即不再根据预先规划完成特定任务，而是通过感知周边环境进行理解、学习并作出决策，且不再受限于单个场景，拥有真正意义上的具身智能。

作为机器人皇冠上的一颗明珠

人形机器人的制造难度极大

当前，深圳人形机器人产业化已率先落地

形成了全国最大的机器人产业集聚区

场景应用生态加速成型

为加快培育新质生产力积蓄了源源动力

一起回顾深圳出品的人形机器人

都有哪些超秀的“破圈”时刻

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AWE2024上“最靓的仔”

3月14日，备受关注的

2024中国家电及消费电子博览会

(AWE 2024)

在上海新国际博览中心开幕

展会上的“显眼包”

当属这个能包揽家务的“人”了——

乐聚KUAVO机器人表演插花技能。

它叫KUAVO

是来自深圳乐聚的人形机器人

“出生”仅3个月

就进入家庭学习洗衣、晾衣

浇花、插花等家务活

可谓“上得厅堂、下得厨房”

乐聚KUAVO机器人晾晒帽子。

这些在人类看来只是日常行为的操作，其实非常考验机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等。机器人需要通过物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。

研发团队表示，本次参与展示的KUAVO人形机器人，在此前26个自由度的基础上，增加至28个自由度，全身运动控制的能力大幅提升。这也是乐聚机器人与海尔机器人在面向家庭场景应用的首次探索，标志着乐聚机器人向具身智能通用人形机器人的终极目标，迈出了关键的一步。

看完这位令人自愧不如的“贤内助”

下面登场的“顶梁柱”也是秀了我一脸

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会“大跳”的人形机器人

还是深圳乐聚的KUAVO

这次是1.0版本——

高难度运动版

2023年底，乐聚推出国内首款基于开源鸿蒙操作系统的人形机器人KUAVO，可实现任务作业、规划导航等功能，完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动，迅速引发市场关注。

这位高动态的“大个子”

重量约45kg，全身自由度26个

其步速最高可达4.6km/h

快速连续跳跃高度超过20CM！

搭载开源鸿蒙操作系统，乐聚机器人实现人形机器人多场景智联应用，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗、物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

人形机器人进车厂“打工”

车门锁质检

安全带检测

车灯盖板质检

还能“麻溜”贴好了车标

……

注意！

这个正在生产流水线上走动工作的

不是工业机械臂，更不是真人！

深圳本土企业优必选2月22日对外公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。视频画面显示，在整个过程中，Walker S展示出精巧的身体控制能力，手部动作尤为灵巧。

据了解，Walker S在新能源车厂的“实训”任务包括：移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

人形机器人Walker S与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲响开市锣。

此前陪同优必选董事会主席周剑完成上市敲钟动作的Walker S，迈出了国产人形机器人的重要一步。不久的将来，它也许就能到流水线上参与“造车”了。

今年全国两会的特别节目《中国向新而行》中，央视记者也走进深圳人形机器人研发公司优必选的总部展厅，直播报道了人形机器人的核心技术伺服驱动器，以及小型人形机器人悟空、熊猫机器人优悠和工业人形机器人Walker S等目前应用于各行各业的人形机器人。

央视记者在优必选的总部展厅直播报道。

人形机器人

产业元年来了？

深圳“先行先试”

随着全球数字化发展进程加快，机器人产业正迎来爆发关键节点。从独立行走到家务“全能”，2024或成人形机器人产业元年？

乐聚机器人副总裁柯真东表示：“未来大众对人形机器人的需求特性与冰箱、洗衣机、扫地机器人等家电的需求相似，随着多模态大模型的发展机器人的智能化水平提高和硬件成本不断降低。当人形机器人达到像博士一样聪明，像家电便宜时，人形机器人将成为通用服务领域的最全面载体，其爆发增长潜力符合可选消费品普及一般规律，届时人形机器人有望走进千家万户，实现让机器人服务于全人类的美好愿景，将不再是梦想。”

近日，广东省具身智能机器人创新中心（下称“创新中心”）在深圳挂牌成立。该中心由香港中文大学（深圳）及其下设的深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）牵头成立，将重点关注人形机器人、具身智能在特种、医疗、电力、制造、服务机器人等产业的创新发展。

数据显示，2022年深圳市机器人产业企业总数已经超过1000家，产业链总产值达1644亿元。2023年5月，深圳印发的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，支持创新产品研发，并强调发挥粤港澳大湾区制造业优势，率先提出开展人形机器人规模化应用，又一次走在全国最前列。

随着大模型等多项技术的发展成熟

代表工业机器人升级方向的人形机器人

已经成为打造未来产业

发展新质生产力的热门领域

人形机器人

正在加速走进你我的生活

你想拥有吗？

最想用它来做些什么？

欢迎评论区留言讨论~

（综合来源：南方+、中国机器人网、每日经济新闻、央视新闻、深圳特区报、优必选、乐聚机器人、深圳市人工智能产业协会、虎嗅APP）

综合 孔盼成 

审读 伊诺 二审 郑蔚珩 三审 刘思敏