“人形机器人已经开始‘打工’了，赶紧存钱吧！”近日，国内外人形机器人公司高额融资、进入汽车工厂“实训”等产业消息陆续释出，在掀起市场热潮的同时也引发网友热议。

已经诞生了半个世纪之久的人形机器人概念，怎么突然又“升温”了？当前国内外相关技术水平和产业环境如何？产业化落地还存在哪些难点？深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心主任刘少山日前在接受读特融媒体记者专访时表示：“目前从生产端到消费端的技术闭环尚未实现，要做好长期投入的准备。”

工厂生产线上的优必选机器人。图片来自优必选

具身智能技术突破，机器人更像人

“人形机器人突然又火了起来，背后是具身智能技术的突破让人们兴奋。”刘少山表示，人工智能进化和AI大模型等技术的突破，也让具身智能技术迎来新的发展。

具体而言，具身智能是被视为人工智能赋能于机器人的重要技术，也是当前学术和产业界研究的热点。它可以将机器人从传统的预编程模式解放出来，赋予其像人类大脑一样自主生成的决策能力，使之具备感知环境、执行物理操作和与环境互动等能力，从而更好地理解和互动于其所处的物理世界中，实现更加自然和高效的服务与协作。同样的一套具身智能系统可以赋能不同的机器人形态，使它们能够直接与周围环境互动和感知的智能形式。

“就像智能手机时代 Android 系统重塑市场软件生态一样，对具身智能机器人软硬件系统的研究与开发，将引领机器人领域的重大变革，也将为机器人时代开启新的篇章。”刘少山认为，具身智能的计算和应用将推动机器人技术与生产制造、服务和医疗康复等行业的深度融合，成为经济和社会发展的重要推动因素。

需要指出的是，具身智能机器人并不等同于人形机器人，根据用途和场景的差异，具身智能也可赋予电动汽车、飞行器等智能体。不过，业内人士认为，人形机器人是具身智能的最理想形态，也是技术集成难度、制造工艺最为复杂的机器人形态。“解决了最为复杂的问题，再做别的行业应用就算是降维了。”刘少山说到。

那么，让机器人更像人有什么用？

“移动和抓取的一体化是人形机器人的基础，实现之后更高效的帮助人们解决高位、极端环境中的重复工作。”刘少山表示，已有人形机器人在特种行业应用，当造价成本都比较高，接下来要通过工业场景应用的规模化，使成本持续下探，潜在应用场景有望覆盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。

新能源汽车供应链溢出，赋能新赛道

“在产业条件方面，近年来，我国以新能源汽车等智能制造上快速发展，产业链优势持续扩大，拥有了溢出能力，也为人形机器人添了把火。”刘少山表示，国内完备的工业制造体系和产业链为人形机器人的产业发展提供了扎实的产业基础。

数据显示，2023年，国产新能源汽车在全球新能源汽车产销量中占比约三分之二，产业链供应链体系在全球市场具备极强的竞争力。而人形机器人与工业机器人、新能源汽车等产业共享许多相似的供应链，如电池、芯片、传感器、控制器等，可以实现供应链的协同迁移。

“从我国新能源车产业发展的历史来看，以人形机器人为主导，拉动复杂供应链的成长，有着长远的战略意义。”在刘少山看来，随着AI+机器人技术的加速演进，人形机器人将成为国际科科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。

工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》对人形机器人发展做出了战略部署，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，整机产品达到国际先进水平。鼓励和支持人形机器人的关键技术领域进行研发，如“大脑”（人工智能）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（机械臂、手和腿足）等。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

政策引导下，更多资本随之涌入，也将推动人形机器人与具身智能更丰富的场景应用落地，也会促进新兴领域的成长，形成了相互增强的发展循环。

爆火之后，需更长期稳定的投入

“但目前产品不成熟，技术路线还没走通，从生产端到消费端的技术闭环还没实现。”刘少山认为，因为智能度和制造成本高昂等原因，短期内人形机器人大规模产业化的条件还不成熟，需要做好长期投入的全方位准备。

据介绍，当前主导机器人智能度的具身智能计算系统仍然存在技术挑战，主要包括如何使机器人能够准确地感知环境、理解复杂的人类指令以及在多变的环境中自主作出决策和执行任务。此外，如何优化机器人的能量效率、处理速度和安全性也是重要的技术挑战。

“这些需要更为强大的机器人计算来支撑，它涵盖了传感技术、计算技术、通信技术、自主控制算法、可靠性和安全性等多个技术领域，至今仍在持续发展与演化中。”刘少山说，尽管中国在机器人技术的多样化应用和快速发展中展现了巨大潜力，但在机器人算法研究和开发方面与国际先进水平存在差距，在计算芯片的设计与制造方面，仍需迎头赶上，需要国家、社会各方面支持长期稳定的研发投入。

在降本空间方面，目前在人形机器人产品中，行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、电机、减速器、编码器、空心杯电机为总价值量占比相对较高的硬件零部件。其次，行星滚柱丝杠、IMU、多维/六维力/力矩传感器、3D视觉硬件（非纯视觉）为单位价值量较高的硬件零部件，相关领域国产替代空间较大。

此外，将技术创新转化产品能力，导入市场应用，商业化还要解决用户认知、销售渠道、法律法规、伦理等系统问题。“说产业元年可能为时尚早，但我相信这个产业的未来增长空间无疑是可期的，希望有更多的参与者可以挺过从技术验证到商业化这个漫长的时期。”刘少山说。

编辑 黄力雯 审读 郭建华 二审 关越 三审 张露锋