此时此刻，神舟十六号航天员乘组已经开始了他们的回家之旅。（点击收看直播>>>）

通过直播信号，现在已经可以看到神舟十六号载人飞船返回舱内的实时画面。坐在中间的是指令长航天员景海鹏，远端的是航天员朱杨柱，近端是航天员桂海潮。

神舟十六号三名航天员已经踏上了回家之旅。我们通过增强现实技术带您来了解一下神舟十六号返回的全过程。简单说来有：一个亮点、四个关键、五圈等待。

先说亮点。和前几个乘组不同，神舟十六号回家之前还完成了一项任务：就是由航天员手持高清相机，给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，而且，背景还要带地球！这可是第一次。

任务完成，神舟十六号这才正式启程回家。这次返回依然采取了神舟十三号以来的“快速返回方案”，也就是说，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈7个半小时。这样做的好处是大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小空间长时间停留的不适感。

经过5圈的准备和等待之后，最后的冲刺阶段即将开始。在大约50分钟时间里，返回舱就将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关。关键动作有四组。

第一组，两次调姿、轨返分离，这组动作在大约390公里的高度完成；在距离地面约145公里时，第二步关键动是推返分离，即推进舱和返回舱分离；返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞；最后是第四步着陆。

回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，其实不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄。

编辑 周梦璇 审读 刘春生 二审 张雪松 三审 周斐斐