想象一下，你所购买的科技产品，是由外形跟人类相似的人形机器人在工厂里分拣、测试好，再经过技术人员一道道工序组装、出厂、运输，甚至到了快递物流仓库里，都是由人形机器人把你的包裹分拣出来，最后再由快递员送到你的手上。这不是科幻电影，或许在不久的将来，我们就可以在现实世界中看到这样科技感十足的场景。

▲Walker准确地将手伸进零部件框里，灵活地抓取了所需的零部件。 受访单位供图

5月20日，深晚记者从深圳优必选科技获悉，经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，优必选科技大型人形机器人Walker可在SPS（零件分拣系统）智能分拣以及老化测试中进行应用，这是中国人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

据介绍，Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。通过先进的视觉系统，Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具，完成多样任务。“物体识别系统的识别精度要求非常高，确保 Walker不会将不同的对象（如 SPS组件）相互混淆。”优必选科技相关负责人介绍道。

在一排摆满零件的货架上，Walker依照指令，准确地将手伸进零部件框里，5根手指灵活地抓取了所需的零部件，再稳步走向一旁的无人搬运机器人AGV，将拿到的零部件投入到搬运机器人的篮筐里，动作一气呵成，一副优秀“打工人”的架势。

机器人工作能这么井井有条的秘诀就是自主手眼协调抓取技术、高精度U-SLAM定位导航、空间避障等自主研发核心技术。该负责人向记者介绍，为实现抓取，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿；应用高精度U-SLAM 系统和语义导航，Walker可协调、收集和转移机器人组件。

今年以来，ChatGPT类生成式人工智能大火，受到全世界的关注。优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江认为，人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”，相当于通过人形机器人让ChatGPT拥有“物理身体”，从而打破虚拟和现实之间的边界。在应用层面，通过构建领域知识图谱，提升类ChatGPT模型的生成质量并实现行业赋能。

人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到智能制造中，成为未来生产力，或许未来机器人在工厂打螺丝也不是稀奇事儿。

（原标题《进得了工厂拣零件 下得了仓库分快递  深圳人形机器人成优秀“打工人”》）

编辑 高原 审读 刘春生 二审 张玉洁 三审 刘思敏