优必选科技入选广东省重点实验室 加速人工智能机器人核心技术攻关

记者3月23日获悉，广东省科学技术厅最新发布的2020年广东省重点实验室项目计划显示，人工智能“小巨人”企业优必选科技入选广东省机器人定位导航技术企业重点实验室。优必选科技公司负责人表示，将深耕人工智能和人形机器人核心技术研发，并进一步推动应用落地。

广东省企业重点实验室依托广东省内具有较强研究开发能力和技术辐射能力的行业骨干企业建设，是国家和广东省技术创新体系的重要组成部分。

目前，机器人定位导航控制技术有多个难点需要突破，不论是智能导航控制系统、多传感器融合定位，还是多机协同决策，都存在很多的技术挑战。优必选科技此次获批广东省企业重点实验室，将夯实机器人产业发展研究基础，重点研发场景拓展性强、速度高、定位稳定、自主探索能力强，具有“以人为本”的导航模式的导航系统，并实现产业化落地。

据悉，该实验室将针对机器人定位导航技术开展深入研究，实现基于操作界面的智能人机交互、自主探索环境、自主避障、高位置精度、多平台适应性、多场景应用等功能，为机器人在安防、巡检、导览等领域的应用提供技术支持。

优必选科技一直专注于人工智能及机器人领域的研发和创新，与清华大学、华中科技大学、悉尼大学、卡耐基梅隆大学、IEEE等知名高校和研究机构开展合作，在中央美术学院成立了人工智能设计实验室。该公司从机器人领域核心技术的伺服舵机入手，长期研发积累了一系列核心技术，主要技术均为自主研发，包括高性能伺服驱动器及控制算法、多关节运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能服务机器人自主导航定位算法、机器人操作系统应用框架ROSA等多项人工智能机器人核心技术，均处于国际顶尖技术水平。

针对智能服务机器人的自主导航定位系统，优必选科技研发了激光与视觉融合的地图构建算法、无线全局信息与相对位姿信息融合的定位技术、动态场景下的智能导航避障算法等。同时，公司自主研发的导航定位系统包含了自研的UWB无线定位软硬件一体化方案，可运用低成本传感器构建10万平米级别地图，广泛地应用多种复杂环境，包括商场、办公室、机场、展会、政务大厅及汽车4S店等。

值得一提的是，优必选科技主导的项目多次入选国家级人工智能领域工程项目，优必选科技高端智能机器人产品产业化和自主导航控制机器研发及产业化项目分别入选国家发改委2018年和2019年"人工智能创新发展重大工程"项目； 2020年1月，工业和信息化部"新一代人工智能产业创新重点任务入围揭榜单位"揭晓，优必选科技依托Cruzr（克鲁泽）机器人项目入选揭榜单位。

编辑 张克