目前机器人行业蓬勃发展，可应用与装配、分拣、焊接等功能的模块化机器人受到前所未有的关注。记者日前走访位于南山科技园的深圳市智能机器人研究院看到，研发团队正在对模块化机器人进行调试。

研发团队正在对模块化机器人进行调试。

据悉，该模块化机器人是一种由标准且相互独立的组件模块构成，基于其独特的模块化设计思想，机械结构、驱动单元及控制系统均采用模块化设计。该设备目前已处于技术领先阶段，其中柔性机械爪是利用3D打印技术结合气驱动技术进行制作，根据目标外形自适应抓取的一种柔性爪。气动方式简化了抓手的驱动，增大了应用范围，3D变刚度打印可根据需求增加抓取力度而不破坏抓取物。柔性机械爪可用于在农业果蔬采摘分装、不规则工件的分拣等。

编辑 黄小菊