牛!哈工大(深圳)在2018京东X机器人挑战赛上获奖
读特见习记者 何亚南 通讯员 李卉 文/图
2018-12-29 19:37

哈工大(深圳)RoboOdyssey战队合影

日前,2018京东X机器人挑战赛总决赛在天津落下帷幕,哈尔滨工业大学(以下简称“哈工大”)(深圳)与香港中文大学联合组成的RoboOdyssey战队,凭借快速的视觉识别、灵敏的运动控制能力和超强的抓取能力揽获大赛二等奖与金蛋奖。

RoboOdyssey战队成员来自哈工大(深圳)机电学院兼职教授孟庆虎的RPAI(机器人、感知与人工智能)实验室,由队长2016级机械工程博士生吕而立,副队长2017级机械工程博士生杨兴、2017级控制科学与工程硕士生李子豪、香港中文大学2014级电子信息工程博士生王超群,以及实验室王敏、刘春松、刘小蒙、韩文博、程虎、袁思申、蔡宽麒、张克贺、张昂共13位硕士生和博士生组成。在孟庆虎教授和机电学院助理教授宋霜的悉心指导下,战队从7月底开始,历经初赛、复赛,一路过关斩将从300多支队伍中脱颖而出晋级总决赛。

哈工大(深圳)RoboOdyssey战队与上海交通大学交龙队共同获得大赛二等奖

决赛中,来自清华大学、上海交通大学、新加坡南洋理工大学以及美国硅谷等海内外名校、科研机构、初创公司的10支顶级机器人战队同台竞技,在运动控制、定位与导航、视觉识别、避障机制、机械结构等科技实力方面展开激烈角逐。

校区RoboOdyssey战队表现出色,在首轮比赛中成功抓取8件物体,在第二轮比赛中,首次启动就成功捡取物品并放入载物箱,表现出良好的仓库选货、运货能力。除斩获大赛二等奖之外,RoboOdyssey战队被认为是产业化、商用性上最具孵化潜力的优秀队伍,并以此斩获大赛唯一特别奖项——金蛋奖。

哈工大(深圳)RoboOdyssey战队获得大赛唯一特别奖项——金蛋奖

吕而立表示,此次参赛,战队成员纷纷表示收获颇丰,也为能够代表哈工大(深圳)参赛并得奖感到荣幸和自豪。战队尤其感谢哈工大(深圳)、机电学院、RPAI实验室以及青年创客空间的相关领导和老师们提供充分的条件和悉心的指导,希望今后能够更多地参与相关赛事,更好地展示哈工大学子在机器人方面的才华和风采。

哈工大(深圳)RoboOdyssey战队机器人在比赛中

据悉,本次挑战赛由京东X事业部联合天津经济技术开发区(TEDA)主办,旨在通过高水平的全球化大赛,推动机器人科技创新发展,挖掘和培养更多创新技术人才,并对优秀作品进行孵化,共创智能物流科技的新生态。大赛一等奖由沈阳ACTION机器人有限公司ACTION机器人战队斩获,校区RoboOdyssey战队和上海交通大学交龙队并列获得二等奖,清华大学战队获得三等奖。

编辑 刘桂瑶

(作者:读特见习记者 何亚南 通讯员 李卉 文/图)
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