物流机器人深圳人民医院上岗！来认识下这个叫小易的家伙

10月22日，易普森医院物流机器人小易1号在深圳市人民医院手术室正式上岗，担任手术器械、手术用药品的运送工作，小易一号轻巧灵活，，医护人员只需在操作界面上选择物品运送目的地，即可将物品送达。

小易运用激光导航、超声避障、智能传感、物联网等领先技术，实现无人驾驶的全自动运输配送功能。

小易有什么本事？

地图建模

机器人基于SLAM技术，实现医院地图的自主构建。物流机器人从未知医院环境的地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而实现定位和地图构建的目的。

配送路径规划和自由避障

选择配送目的地，机器人可以自主计算从当前位置到目的地的路径，选取一条最优路径完成物流配送任务。当遇到障碍物时机器人可以实现紧急避障，支持左右避障安全距离最少10CM。

身份校验

机器人箱体全程封闭，用户开门取货以及配送装载均需要用户身份校验确认。支持密码校验。

自动充电

机器人配备专用充电桩，实现自动充电。当机器人处于空闲或低电量时，可以自动寻找充电桩，完成自主充电。充电桩和机器人接触实现安全检测，符合安规要求。

自动乘梯

机器人实现与电梯联动，必须支持奥的斯电梯品牌对接。机器人实现电梯呼叫、电梯门开关控制、电梯状态监测。机器人实现电梯定位，完成自主进出电梯。

自动开门/拨打电话

机器人与自动门的门禁系统联动，实现自动开关门。同时机器人可与手术室内部电话系统集成，模拟拨打电话，实现到达提醒。

语音播报

机器人启动任务时、执行任务时、到达目的时等过程，实现语音播报提醒，提醒内容可按要求定制。

系统集成

机器人系统支持与手术室内部业务系统集成，实现库存管理、任务分发以及远程监控等功能。

院方介绍说，作为医院智慧化物流的一部分，小易1号并不仅是自动化的“搬运工”，更能有效优化医院管理水平，使院内物资配送更规范、省心、高效，满足医院60%以上的物品配送需求。机器人作为现代化医院物流系统的新型手段，提供安全、高效、协调、智能、精准、灵活的自动化运输方案。

编辑 曹亮