售价199元起，帕西尼携第三代多维触觉创新成果亮相WRC

8月8日至12日， 2025世界机器人大会（WRC）在北京亦庄召开。

本届大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，重点聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果，汇聚了200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，其中首发新品100余款。

作为全球触觉感知赛道的领跑者及具身算法模型领域的先锋者，来自深圳南山区的企业帕西尼在本届WRC上大放异彩。

在帕西尼展位，三台TORA系列多维触觉人形机器人带来的动态交互秀吸引了大量观众驻足，它们不仅能整齐划一地进行团体互动，还为现场观众献上精彩互动礼品。

而在展区另一侧，两台TORA系列多维触觉人形机器人则化身“智慧物流分拣员”，进行精准高效的柔性物流分拣工作。

据悉，在本次大会上，帕西尼首次公开亮相其第三代多维触觉创新成果——多维触觉传感器PX-6AX-GEN3、协作型多维触觉自适应灵巧手GMH18、轻量化多维触觉人形机器人 TORA DOUBLE ONE。

其中，第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3成为全场技术焦点。

据帕西尼相关负责人介绍，该传感器不仅是当前全球范围内在感知性能、耐受耐久能力、易用程度等众多方面最具领先的触觉传感器，更是目前全行业唯一公开进行验证演示的多维触觉传感器，而仅199元起的售价真正做到了极致性价比。

而帕西尼第三代协作型多维触觉自适应灵巧手GMH18（Give Me a Hand）则专为通用场景下基础抓取与物体搬运而设计，旨在成为人类生产力的 “得力搭档”。

GMH18配备5指18自由度，其中拇指高度灵活，独具5个自由度，可实现精准抓握与复杂姿态调整；而中指、无名指、小指采用创新欠驱动多连杆设计，可智能贴合各种异形物体表面自动智能调整指节姿态，轻松抓握各类日常物品。

此外，GMH18突破性地将额定负载提升至20kg，并通过优化结构与自锁设计，确保重物抓取长期稳定无滑脱，轻松胜任繁重搬运。GMH18整手搭载上千个第三代ITPU多维触觉传感单元，全面覆盖指甲、指尖、指腹和掌心等关键部位，以精准感知能力与显著提升的接触适应性，让每一次抓取和搬运都稳定可靠，真正成为人类生产力提升的得力好帮手。

作为帕西尼新一代轻量化多维触觉通用人形机器人，TORA DOUBLE ONE则凭借其轻量可折叠、强越障能力、极致灵活、强大感知与智能内核等诸多特点，成为打通多元场景落地的关键。整机采用可折叠设计，双舵轮AGV底盘与四驱折叠底盘2种灵活底盘可选，不仅可以确保TORA DOUBLE ONE在狭小空间也能具有极高通过性与灵活性，更使其可满足户外、室内、工厂等多种复杂地形，以适应更有挑战性的越障场景。

TORA DOUBLE ONE搭载超高算力平台AGX Orin，并采取“大脑+小脑”架构，加持帕西尼自研OmniVTLA具身智能大模型与PX-Core控制架构，TORA DOUBLE ONE将在多样化的环境中实现强大的自主学习与泛化能力，灵活适配工业、商业、餐饮、康养、家庭等多种应用场景。

“这些精彩的智能互动展示，其背后离不开公司在具身智能强大的运控能力与具身智能大模型方面的持续发力。”帕西尼相关负责人表示，新一代触觉传感技术深度赋能帕西尼的亿级规模全模态具身智能数据集OmniSharing DB，以更高可靠性与一致性的数据不断强化帕西尼OmniVTLA大模型，打通了 “高精度物理感知（传感器）—海量全模态数据（数据集）—泛化智能决策（大模型）” 的核心闭环。这不仅为机器人赋予了更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，更为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供了核心驱动力与创新源泉。

该负责人表示，帕西尼也将持续深耕高精度触觉技术与具身智能核心技术，以业内前沿的技术实力，为全球机器人产业的发展注入新的活力，推动具身智能时代的加速到来，让具身智能真正理解物理世界，并成为人类无缝协作的智慧伙伴。

（以上图片由受访对象提供）

编辑 刘兰若 审读 张蕾 二审 李怡天 三审 徐雅乔