从“站”起来 到“跑”起来，深圳攀向人形机器人第一城

人形机器人进化迅猛，未来可期！

52年前，全球首款全尺寸人形机器人WABOT-1站立起来，在早稻田大学实验室挪一步都得45秒，已经震惊世界；最近，深企优必选发布新一代工业人形机器人Walker S2，自己就能换电池，不用人管也不用停机，穿梭于工厂“连轴转“干活儿，整个操作流畅丝滑。

半个世纪过去，人形机器人从“站”起来 到“跑”起来”，智能值直接拉满，技术跨越史诗级鸿沟。

作为全球“创新之城”，深圳正以“全链创新+产业赋能”加速攀登人形机器人产业高峰——产业产值、企业数量、上市公司、投融资事件皆是全国第一，产业链配套和创新活力更是活力满满。

从核心零件到整机制造，从技术研发到应用场景，深圳构建了“技术研发-成果转化-场景应用”的闭环体系。攀向人形机器人第一城，深圳跑出领先身位。

首例“扎堆”，技术创新引领行业

一台身高1.38米的人形机器人下蹲屈膝，向后摆动手臂发力腾空跳起，向前翻转一圈后稳稳落地，这一套动作丝滑连贯、不失优雅，引来试验场内阵阵掌声。今年2月，深企众擎科技完成全球首例人形机器人前空翻。

“这一跃，不只是一个动作的完成，更是人形机器人运动极限的突破。”公司联合创始人兼市场负责人姚淇元激动地说，机器人前空翻看似简单，实则对技术积累和技术创新要求很高，需要攻克关节、模组、算法等方面诸多技术难点。

人形机器人加速“跑进”工厂，深圳企业引领潮流。全球首例引入群体智能技术的优必选，实现机器人“组队”进厂打工：3月的极氪5G智慧工厂，优必选数十台人形机器人Walker S1穿梭于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装备区等复杂场景，它们协同作战、合理分工，共同完成分拣、搬运、精密装配等多任务实训。

深圳汇聚了优必选、众擎、乐聚等一批人形机器人整机企业，它们以卓越的技术实力和创新能力，不断突破技术边界，创造了多个全球首例、首次，引领整个人形机器人产业的发展。

众所周知，深圳的机器人行业有太多“榜一”：在数量方面，2024年深圳机器人产业集群企业数量达74032家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；在产值方面，深圳机器人产业链去年总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首；在企业实力方面，摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单中，深圳7家企业上榜，数量全国第一，占中国大陆上榜企业近1/4；在“吸金”方面，深圳机器人产业去年以72起融资事件继续位居全国第一，“中国协作机器人第一股”越疆科技、“中国人形机器人第一股”优必选等上市企业都诞生于此。

量大质优，有点有面，深圳人形机器人群星璀璨。

集群成势，产业版图拼接未来图景

人形机器人是前沿软硬件技术一体化融合发展的集大成者，抢占产业制高点不仅需要技术“能打”的整机企业，更依赖于整个产业链形成的创新合力。

在多年的布局与培育下，深圳已形成了全球无可替代的完整产业链。以重点园区与孵化空间互为补充，“机器人谷”“机器人湾”“机器人街区”集群成势，深圳人形机器人产业版图正在拼接成型。

记者走进位于珠江口“黄金内湾”的大铲湾蓝色未来科技园，一栋栋白色仓储式厂房，正在聚集人形机器人灵巧手核心企业。

深圳市大铲湾港口投资发展有限公司总经理陈磊说：“深圳智能机器人灵巧手产业园启动区就坐落在此，这里产业空间充足，产业资源高度聚集，门口就是深水良港，出门就能通达全球。”

“大铲湾位于粤港澳大湾区核心位置，一小时即可往来珠三角多个城市。15分钟车程半径内，既能对接宝安区精密制造集群，又可联动南山区软件算法资源，硬软结合再加上前海的制度优势。根据15分钟创新链理论，一个以灵巧手为核心的园区就呼之欲出了。”深圳市科技创新局局长张林说。

展开地图，大铲湾东北方10公里左右的直线距离，阳台山南部余脉和塘朗山之间形成一道天然走廊，这里便是深圳赫赫有名的“机器人谷”。其间汇聚优必选、越疆科技、普渡科技等近百家机器人企业，以及清华大学深圳国际研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院等顶尖大学与科研院所，涵盖从AI大模型、运动控制、传感器等核心技术及从零部件到整机研发生产的完整链条。

这种“地理相邻+要素互补”的集聚效应，正加速催生人形机器人产业的“深圳范式”。

深圳为初创企业梯度配置“一张办公桌、一间办公室、一层办公楼”的乐业办公体系，高质量、低成本的创新创业空间星罗棋布。南山区“模力营”、福田区“千模应用加速器”、龙岗区“模力谷”等创新孵化器，还有AI生态社区、“零租加速营2.0”等场地，提供算力等专业基础设施和要素支持，激活人形机器人产业创新活力。

场景驱动，创新成果落地开花

深圳以技术为内核，以场景为驱动，把整个城市打造成为人形机器人的“练兵场”。

“不靠资金补贴搞大水漫灌，而是注重搭建应用场景，这是深圳发展人形机器人产业的妙招。”深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山说，深圳的应用场景多元丰富，下游在场景中验证技术，把需求传导到上游，从而激活整个产业链条，也提升了市场关注热度。

在深圳，场景搭建充分融入城市治理，让创新链与产业链连接更加紧密。

坂田星河WORLD片区，深圳规划打造全国首个“具身智能机器人示范街区”。这里将集机器人剧场、实验场、产业园区于一体，搭建“技术研发-场景验证-产业协同-数据反哺”的全链条生态系统，助力打造深圳独特的机器人城市名片。

“深圳完善基础设施配套，制定人形机器人场景基础设施建设标准，分层分类开放应用场景，覆盖B端、C端、G端全链条。”谈及新技术应用成果，深圳市科技创新局重大专项处副处长李坊标说。

按照“应开尽开”原则，深圳将向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。李坊标透露，2025年滚动开放不少于50个应用场景，加速场景供需匹配，助力企业研发产品、迭代技术、验证性能。

立足创新高地、产业枢纽与场景基地，深圳人形机器人第一城轮廓日渐清晰。

编辑 刘彦 审读  张雪松 二审 王雯 三审 潘未末