一体化动力模组亮相！轻盈小巧、力大无穷……人形机器人即将“活”起来

8月28日至30日，2024第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会在深圳举办。宇智动力技术研究有限公司（以下简称“宇智动力”）所展出的一体化动力模组系列产品，凭借其创新技术和性能，吸引了众多业内人士和观众的目光，成为此次展会的“明星展品”。

读特新闻记者了解到，该系列动力模组以“高度集成、小型化、轻量化、大力矩”为特点，尤其是型号为YH070的动力模组，集成了RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器。

其中，RV减速电机将减速器和电机合为一体，不仅精简了零部件，降低了运行噪音，更提供了超越谐波减速器的扭矩，使其能够承受更高的工作负载。这使其适合应用于人形机器人的小臂、肩部及膝部等关键关节部位。

展会现场。

“对于人形机器人而言，关节动力系统的重要性不亚于人类的心脏。”宇智动力展位工作人员在现场介绍，“它既要协助机器人完成精细动作，还需支撑整个机身，承受各种压力，技术难度极高。这要求电机、减速器、驱动控制器等部件必须精密配合。”

在传统的机器人制造过程中，企业需要单独采购和组装多个部件，这一过程既复杂又容易出现配合问题。市场上对于一款能够高效集成所有核心部件的一体化动力模组的需求日益迫切。尽管市场上已有类似产品，但多数难以满足机器人关节对性能的严格要求，而宇智动力实现了这一目标。

展会现场。

一位来自机器人制造业的展会观众表示，宇智动力的这一创新技术有望彻底改变人形机器人以往笨重的形象。“与人类体型和重量相仿，甚至外形更为精致的机器人，如美女机器人等新型人形机器人，可能很快就会与我们见面。”

此外，宇智动力还展出了其先进的机器人手臂产品。据悉，该产品以高自由度为特点，通常机器人企业需要4至5款模组才能实现的7个自由度手臂，但宇智动力仅凭两款模组便达成了这一目标。

同时，宇智动力还为机器人制造企业提供了灵活的模组选择。例如，YH052模组可用于构建3个自由度的头颈部位，YH108模组则适用于构建腰部等部位，这类模组选择大幅降低了机器人手臂的生产成本。

展会现场。

据了解，宇智动力技术研究有限公司成立于2022年。两年间，公司研发了多款高品质动力模组，并与多所高校在人工智能和人形机器人领域展开深度合作。目前，公司位于深圳的3000平方米工厂已顺利完成小规模试生产，并正准备投入批量生产阶段。

（受访企业供图）

编辑 孔盼成 审读 伊诺 二审 关越 三审 刘思敏