华为公开飞行机器人发明专利

据国家知识产权局中国专利公布公告，3月26日，华为技术有限公司申请的“飞行机器人”专利公布。该发明专利公开号为CN117755470A，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏，申请日期为2022年9月。

图片来源：国家知识产权局中国专利公布公告

专利摘要显示，本申请提供一种包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器的飞行机器人。

当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。每相邻的两个第一推进器为相对于X轴或Y轴对称设置。沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直所述X轴。沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。

通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。

市场分析认为，华为公开飞行机器人发明专利不仅有助于推动低空经济的发展和相关产业的壮大，还将提升社会效率和服务质量，为经济增长注入新的活力。