主动感知环境！深企逐际动力首次公开人形机器人动态测试

12月28日，深圳企业逐际动力首次公开人形机器人CL-1的动态测试，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

逐际动力人形机器人CL-1

在测试中，逐际动力人形机器人CL-1实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1踏步向前，稳稳当当地走下了15度的斜坡。CL-1更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。

据介绍，作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。

逐际动力人形机器人CL-1基于实时地形感知动态上楼梯

逐际动力有关负责人表示，CL-1是逐际动力人形机器人前沿技术攻关的平台。点式双足P1作为最早的形态，为人形机器人运动控制算法的开发和测试提供稳定可靠、高效易用的实践平台，随着软件算法、硬件平台的持续迭代和完善，逐步进化为今天的全尺寸人形机器人。CL-1集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的最佳测试平台，向成为继汽车、手机后被最广泛应用的智能新终端的目标，又迈进了重要的一步。

（受访单位供图）

编辑 贺佳艺 审读 韩绍俊 二审 桂桐 三审 张雪松