日前，由中科院深圳先进技术研究和深圳市机器人协会联合编制的《深圳市机器人产业发展白皮书（2022年）》（以下简称《白皮书》）正式发布。《白皮书》透露，机器人企业数量最多的是南山区和宝安区。

《白皮书》显示，2022年深圳市机器人产业企业总数量达到1018家，产业链总产值为1644亿元，同比增长3.9%，增速略高于深圳市高技术制造业增加值增速。目前，深圳机器人产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一定优势，并且培育壮大了一大批优秀本土机器人企业。据估算，2022年深圳市机器人产业企业总数量达到1018家，较2021年945家同比增长7.68%。

智能机器人产业集群是深圳重点培育发展的“20+8”战新产业之一。根据深圳“20+8”部署，宝安着力布局“17+2”产业集群，智能机器人就是其中之一，并明确提出要“围绕工业互联网等迅速发展的新技术、新业态，大力发展工业机器人、服务机器人、无人机等重点领域”。

在宝安，机器人及其相关的智能制造产业发展如何？近期，记者进行了一番调查。首站我们走进了位于航城街道宝星墨影科技园内的墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）

找最难的题目去做  

近日，在墨影科技的测试场，记者看到，工作人员在大屏幕上拖动各种图标，就可以对正在运行的机器人进行编程。机器人的运动轨迹，同时显示在数字孪生实时可视化管控大屏上。

数字孪生实时可视化管控大屏。

这样的“编程方式”操作便捷，易上手，犹如在一个类似思维导图的操作页面，通过对事前定义好的一个个卡片节点，如顺序、重复、移动、抓取等，进行拖拽连接，就可以完成复杂的业务逻辑串联。

“这在系统内对全部机器人是即刻应用生效的，使用者亦可监测其完整的执行过程、数据分析、故障告警。过去，机器人的调试，需要通过机器人厂家派专业技术人员到生产现场进行调试，但通过我们这个系统，普通工作人员经过培训，也可以轻松上手。”墨影科技现场工作人员告诉记者。

这个系统被称为墨影天工移动协作系统（以下简称“天工系统”），它不仅降低厂家对专业软件人员的依赖及投入，同时也大幅缩短了项目交付时间，以往两到三个月的机器人项目落地，现在只要两三周就可以完成，从而大幅降低项目落地及后期运维成本。

系统轻松上手，提升效率，降低成本。

今年1月，工信部等17部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。机器人产业正处于爆发的前夜，然而困扰机器人产业落地应用“最后一米”难题也尚待解决。

“目前机器人及周边硬件成本，比如电机、机械臂等，价格已经不再是影响行业整体效益的关键。相比较，方案设计、系统集成，二次开发，算法调试等等这些集成开发及部署实施成本，已经占到机器人项目整体成本70%左右。”墨影科技工作人员解释，机器人行业突破的瓶颈不再是具体的硬件和算法，而是整体效率。

“天工系统是基于对机器人行业的深度探索开发出来的产品，它用高度复杂和抽象化的中台架构降低各方开发难度与门槛。”墨影科技创始人杨一鸣表示，墨影科技的目的是让机器人开发与应用落地更简单，这也是机器人应用解决方案降本增效的重要一环，是他们希望能持续引入人才、共筑机器人行业生态必要途径。

现阶段，天工系统支持市面上大部分机器人的技术协议对接，并基于行业理解标准化了通用接口输出，为行业标准化机器人集成提供了夯实的基础。“机器人需求几何倍增长，新产品、新项目的开发和快速落地的需求愈发迫切。让方案设计、系统集成、二次开发、算法调优、调试测试、部署实施等繁琐的工程更简单，是解决需求的关键。”杨一鸣说。目前，墨影科技依托机器人移动协作一体化技术及全场景系统开发平台，重建机器人行业软硬件新生态，为精密加工、半导体、3C、汽车、新能源、生物医药、化工等制造产线提供更快、更简单、更柔性的全场景解决方案助力企业快速数字化转型。

“墨影科技现在下场做硬件、做软件、做方案、做平台，都是为了做生态，亲自下场，找最难的题去做。”杨一鸣表示。凭借解决这个痛点，在今年公布的“2022深圳机器人年度评选”中，墨影科技荣获“2022年度深圳机器人十大工业应用案例奖”，杨一鸣本人也荣获“2022年度深圳机器人十大新锐人物奖”。

供应链便利极大促进早期研发  

2019年11月，宝博会在深圳国际会展中心开幕。宝博会上举行的重大项目集中签约，杨一鸣带领的墨影科技智能复合型协作机器人项目就是其中一项。

公司创始人杨一鸣。

作为当时的签约代表，杨一鸣当时就道出了宝安在智能制造上的独特优势，“宝安是具有全球影响力的高端制造和智能制造的中心，我们希望通过落地宝安把世界前沿的智能机器人技术引进当地的制造产业，进一步提高智能化水平，并带动本地智能机器人和人机共融前沿技术发展。”

杨一鸣是毕业于英国爱丁堡大学人工智能与机器人专业的博士，是深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，美国NASA火星机器人和英国Fair-Space太空机器人项目成员。此前在南京，他带领团队与1200多支来自全球的科技团队竞技，拿下了“2018全球（南京）人工智能应用大赛”的冠军。

在考察了诸多城市后，他最终把项目带到了深圳宝安。经过多年经营，墨影科技拥有员工130人，60%研发，20%硕士占比。核心团队由英国剑桥、爱丁堡大学、伦敦国王学院，日本东京大学，北大、哈工大等国内外顶级院校毕业人才及机器人产业链内十数年资深专家组成。

研发人员在工作中。

杨一鸣落户宝安的同年，2019年4月，位于海归岛宝安人才园正式开岛，以“大湾区海归创业就业服务第一站”为定位，为海归创业者提供6—36个月的免费办公空间，探索服务杨一鸣这样的海归人才的创新举措。海归岛自开岛以来，吸引了210个海归创业团队，共计651位创业人员申请入驻，硕博项目占比84%。这些创业者毕业于25个国家或地区的276所高校，其中50%毕业于泰晤士世界大学排名前150高校。一个个创业项目在这里开花结果，逐步释放了越来越多创业创新内生发展需求，营造了高精尖科技项目集聚宝安的新风潮。

如今扎根宝安发展，杨一鸣认为，宝安仍然是最好的选择。“机器人产业是硬件属性比较重的先进制造业，放眼整个湾区，宝安是比较合适的落地区域。”杨一鸣表示，这主要是因为，宝安制造业发达，机器人产业链上下游是非常全面的。机器人需要很多的零部件，在宝安一小时车程内，我就可以直接找到供应商和部件。这种便利，能极大促进早期研发进度，也能完全满足小中批量量产需求。

“这得益宝安、深圳的创新性，汇聚不同类型的供应商，支撑产品快速创新和迭代，这是很了不起的。比如，我原来在英国时，有时需要电子元器件加工或者设计打样，在当地找价格很贵、周期要好几个月，最后选择在深圳找加工后空运过去，又快又便宜。”杨一鸣补充说。

编辑 李依林 二审 谭凤希 三审 周斐斐