大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，全自动充电、加水、倾倒垃圾。9月15日，深圳园博园一位特殊的“清洁工人”上岗。它是自动驾驶环卫公司星火科技推出最新款智能清扫车，可以24小时不间断连续作业。此前，该智能清扫车在深圳市龙华区水围新村上路试运行，在无GPS信号或弱GPS信号的地方，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。

图片由深圳园博园提供

现场，这台有着“城市清道夫”之称的智能清扫车，本领高强。清扫车的智慧环卫系统，深度融合5G+AIOT集群控制技术、人工智能技术、全场景图像识别等关键技术，数据准确率99%，还搭载了单线激光雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，实现远程操作、无人驾驶，如同环卫清扫车被安装了一个“最强大脑”，“升级”变身为环卫机器人。

据星火科技董事长许德中介绍，星火科技是国内较早将双目视觉技术应用在自动驾驶领域的公司。智能清扫车可自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它能按照既定路线，沿着规定路线一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。

此外，该公司还针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。

星火科技技术人员现场向市民介绍智能清扫车隐藏的各项“黑科技”。一是行驶中机动灵活，除了广泛适用于城市道路专业环卫清洁 ( 人行道、辅道、中心城区）、 园林景观美化、人行道保洁、 厂务管理等各种工况，还可围绕单棵树进行 360°清扫作业，在城中村、公园、学校、机场及码头复杂楼栋环境下，也能有效接通信号，实现全智能化运营的技术能力。二是高效环保，可以快速清扫落叶、石子、沙尘、白色垃圾等，在满负荷状态下每个小时可以清理大概1万平方米的路面，是传统清洁面积的10倍，能够和局部人工清扫形成互补，不仅提高了清洁效率，降低了人工成本，还减轻了环卫工人的维护作业量。

过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入到各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向，2015年国务院首次提出智能网联汽车概念，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业。在政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。

据了解，星火科技公司核心技术人员均来自美国伯克利国家实验室，公司智能清扫车采用以双目为核心，多重传感器融合的视觉主导感知方案，所有核心软件算法底层原始开发，不依赖任何第三方软件包，致力于提供整套无人驾驶解决方案，并针对特定应用场景，打造完备的产品功能体系，可无缝对接工业链条快速落地。星火科技董事长许德中补充道，正是依托领先的双目视觉技术，智能清扫车才得以在没有信号的条件下完成自动清扫作业。

（原标题《深圳园博园里来了智能清扫车！“城市清道夫”玩出新花样》）

见习编辑  陈丽玲 审读 刘春生  审核 郑蔚珩 周梦璇