破局大负载协作机器人，越疆CR 30H刷新行业新纪录

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摘要

在工业机器人技术发展的十字路口，当企业还在围绕“大负载”与“高速度”做单选时，国产协作机器人已“直线超车”，将协作机器人的性能推向前所未有的新高度。

近日，面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域，国产协作机器人厂商越疆重磅推出全新一代旗舰机型——大负载协作机器人CR 30H，刷新同类产品性能记录。

要知道，在工业机器人领域，大负载与高速度长期以来难以兼得。传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的机型往往负载能力不足15kg。

越疆本次发布的CR 30H彻底改变了这一局面，负载30kg，关节速度达300°/s，可谓是自动化领域中兼具速度与力量的佼佼者。

兼具大负载与速度，见证性能新高度

据MIR DATABANK数据显示，2024年，协作机器人销量首次突破3万台，同比2023年增长28%以上，20kg及以上大负载机型密集发布，行业发展势头迅猛。

但高速增长背后，技术瓶颈依然显著——负载与速度的平衡难题始终制约行业突破。在此背景下，越疆推出的CR 30H堪称破局之作，其300°/s的关节速度，是目前已知30kg负载级别协作机器人中的速度之最，且提供CR 30H 标准版、CR 30HT 触控版以及CR 30H-Food洁净版三个版本供选择。

首先，更快。该机型作为当前30kg负载级最快的协作机器人机型，搭载了HyperMove运动控制算法，智能调节加速度，单机效率较同类提升20%。在食品饮料等行业应用中，机器人搬运/码垛节拍可达到10箱/分钟，开启双吸模式进一步提升产能50%，打破大负载设备“低速低效”的固化认知。

其次，更稳。CR 30H满载抖动幅值<0.3mm，配备先进振动抑制算法，有效降低全速满载范围内振动与末端抖动，让高速生产告别抖动与偏差。

再有，更可靠。CR 30H搭载极速动力引擎，采用96V中压伺服驱动技术，动力提升50%，发热降低20%；关节刹车采用电磁抱闸，断电瞬间末端下落位移<1 mm；零部件数量减少30%，关节稳定性更可靠；IP67高防护更是使得机器人无惧粉尘、水雾和油污。

产品智能好部署，柔性生产的“多面手”

如今，柔性生产成为制造业发展的趋势。传统的大负载设备由于体积庞大、结构笨重，在柔性生产线中显得格格不入。

CR 30H强调了其轻量化设计和智能化交互特性，旨在解决大负载设备常被诟病的“笨重难用”问题，以提升其在柔性生产线上的适应性。

突破精度与负载的矛盾，是大负载机器人研发的核心挑战。CR 30H使得协作机器人不再“怕重”，也越过了“负载一旦变大稳定性与精度就变差”的大山。

此外，创新设计也使其部署更灵活，产品更智能。CR 30H本体自重较同类工业产品降低50%，轻巧身形使其更易于集成到不同产线布局中，满足柔性生产对设备灵活性的严苛要求。

值得一提的是，CR 30HT是行业首款30 kg负载级别内置扭矩传感器的机型，支持单手拖拽示教，较传统编程方式效率提升90%。

直击痛点：破解重载场景难题，释放全场景生产力

当前制造业在追求自动化升级，尤其是涉及重物搬运、高速码垛的领域，普遍面临核心痛点：传统工业机器人笨重、部署成本高、灵活性差且难以协作；普通协作机器人则负载能力不足、速度慢。此外，食品医药等行业对洁净度有严苛要求，复杂装配场景亟需更柔顺的交互方式。

CR 30H及其系列版本精准切入这些痛点，提供卓越的全场景解决方案。CR 30H凭借30kg负载、1800mm超长臂展、300°/s速度及满载抖动幅值<0.3mm的核心优势，成为应对食品整箱码垛与原料搬运、汽车轮毂、电池模组、座椅搬运安装、重型金属工件转运、激光切割上下料、半导体晶圆搬运与封装等中大型工件处理与跨工位操作的理想之选，显著提升产线效率和柔性。