创新创业深圳人 | 肯綮科技创始人余运波：用科技为人们装上“钢筋铁骨”

今年五一假期，山东泰山景区迎来旅游高峰，此前春节期间火爆全网的“登山神器”，由深圳企业肯綮科技研发的外骨骼机器人“π”也在正式投入运营后掀起使用热潮，数百台设备供不应求。借助仿生机械结构与AI算法，这款设备可以帮助登山者节省大半体力。

随着旅游旺季的到来，越来越多的景区开始为游客提供外骨骼助力登山服务，穿戴外骨骼登山逐步成为一种潮流，肯綮科技不断收到景区的订单。但在此之前，余运波已经默默准备了10年。“创新就像登珠穆朗玛峰，必要有十足耐心。身处深圳优渥的营商与创新环境，只要坚定目标、专注研发，就一定能把事儿干成。”余运波16日接受记者采访时表示。

十年研发，坚持创新持续向前迈进

来深28年，余运波是一位“老深圳人”了。

1997年，余运波从华中科技大学工科毕业，进入深圳一家通信企业从事技术研发工作，可是，按部就班的生活节奏并不是他的兴趣所在，“用科技服务人们的生活”一直是这位年轻人的理想。

于是，在工作了三年后，余运波开启了第一段创业生涯——研发银行U盾芯片，并通过这段经历赚到了第一桶金。2015年，余运波在深圳南山，也就是现在为人们所熟知的“机器人谷”开启了二次创业。“肯綮一词指的就是筋骨相连的地方，我希望能研发出一款产品增强人的体能，让人变得更强大。

在接下来的10年时间里，余运波带领研发团队泡在实验室里，不断寻找可行的技术路线。按照最初的设计，外骨骼机器人几乎从头到脚把人“包裹起来”，重量达到20公斤，不仅成本高昂，且设计笨重不易使用。

一遍一遍地修改调整设计方案，但找不到最理想的方向，市场化应用进展缓慢……在创业之初的几年里，不少员工选择离开，余运波也遇到了事业的瓶颈，但他始终没有停止前进的脚步。

2021年，肯綮科技研发的外骨骼终于迎来了转折点，研发团队推出的原型机在适用后得到了用户积极反馈。“一位用户深夜来电说穿戴后的体验很好，这给了我们很大的激励，我们也终于看到了成功的曙光。”

精益求精，持续迭代打磨理想产品

目前，肯綮科技的研发团队通过应用强度高质量轻的材料，进行模块化穿戴分离的设计，最终把设备重量越做越轻。外骨骼机器人“π”的重量只有1.8公斤，几乎不会给使用带来负担，且成本较国外同类产品具备明显优势。

“作为登山助力型设备，必须做到与人体肢体协调一致，避免因卡顿、噪音影响使用体验，这就对机械调节控制技术提出了很高的要求。”余运波表示，我们要求产品工程设计必须精益求精，外骨骼机器人“π”的碳纤维腿杆就经历了长达一年的调优，前前后后做出了7个大版本，最终才打磨出投向市场的理想产品。

值得注意的是，外骨骼机器人并不仅仅是单纯的仿生机械设备，它需要满足不同身材体形、不同地形场景的使用需求。“我们把AI算法加入到设备的调优中来，让设备能够通过人细小的动作变化准确判断行走意图，随时进行辅助调整控制。”余运波说。

创业10年时间，肯綮科技一直选择扎根深圳，并在“机器人谷”发展壮大。余运波表示，深圳有完整的供应链提供配套支持，还有一大批愿意为理想奋斗的年轻人才，这些要素为公司提供了强大支撑。肯綮多年来的发展也离不开深圳优良的营商环境，“无事不打扰，有事相扶持”让研发团队安下心来做研发，向着目标攻坚克难不断向前迈进。

编辑 吴诗敏 审读 冯思颖 二审 桂桐 三审 闻坤