云雀飞行机器人助力青藏高原科考

摘要

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。据悉，“云雀”飞行机器人突破了稀薄大气中的高效升力系统设计、高原强风干扰下的自主控制等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟的综合能力。（编辑：蔡达菁）

2020-09-13 18:33光明日报