人工智能不断颠覆传统生产力，正加快走入百姓生活。在出行领域，AI技术正在推动智能驾驶全面升级，汽车自动驾驶不再囿于既有程序规则，而是通过深度学习主动思考，变得像“老司机”一样根据实时路况选择最优行驶方案。

前不久，深圳元戎启行科技有限公司推出智能驾驶端到端模型，相关量产车型预计今年内上市。人工智能技术驱动自动驾驶跨越式发展，给每位消费者配备一位安全可靠的专属“AI司机”。

用人工智能技术寻找最佳驾驶方案

深圳企业在新一轮汽车产业革命的上半场“电动化”中占据领跑位置，同时依托技术创新，积极在“网联化、智能化”中抢占制高点。

自动驾驶技术，是智慧城市的重要场景，也是打造新质生产力的重要途径之一。当前，人工智能技术发展方兴未艾，当AI遇上自动驾驶，又会擦出怎样的火花？元戎启行公司技术合伙人刘念邱向记者展示了自动驾驶的前沿技术。

他说，2019年正值智能网联汽车发展风口，元戎启行正式成立，凭借自主研发的高阶自动驾驶技术成为行业“独角兽”。在5年多的时间里，元戎启行拿下阿里巴巴领投的3亿美元融资，不断革新自动驾驶技术，落地低成本可量产的市场化应用方案。

在行业发展初期，自动驾驶技术并不成熟，依赖高精地图提供应用场景。“高精地图存在成本高、更新慢的难题，我国城区道路状况复杂，而且经常因为施工建设发生变化，依赖高精地图实现自动驾驶并不现实，提升车辆自身的感知能力才是关键所在。”刘念邱说。

2022年，行业还在做适配高精地图的智驾方案之时，元戎启行就前瞻性技术布局，尝试摆脱高精地图的依赖，建立统一的通用感知网络，用神经网络取代了基于规则的预测和规划控制，并在次年3月成功推出了行业内第一个适配导航地图的智驾方案。

今年3月，元戎启行推出最新的端到端模型。刘念邱表示，端到端是指从车辆的感知端输入图像后可以直接输出控制动作，模仿人的开车行为，根据真实道路环境对车辆实施控制。“我们的端到端模型就是给车辆装上‘AI大脑’，让车辆自己通过深度学习去判断最优驾驶方案，而不是按照既有程序规则简单执行。”

新技术让汽车变得“更聪明”

对自动驾驶来说，端到端模型给出行领域带来的变化是革命性的，因为它彻底改变了车辆行驶中的感知与控制模式，推动汽车智能化迈上更高水平。

刘念邱表示，传统的智能驾驶系统采用的是模块化模型，把感知、预测、规划分为三个独立的模型，每个模型的差异性较大，各模块独立开发训练，缺乏全局最优解。在模块化的架构下，信息的传递会出现减损，且系统程序复杂、维护难度大。

“端到端模型则大幅提升了汽车的智能化水平，它将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需工程师编写冗长的代码去制定规则，避免了信息在不同模型传递时所产生的减损。精髓在于用海量数据去训练系统，让机器拥有自主学习、思考和分析的能力，能更好地处理复杂的驾驶任务。”刘念邱说。

在现实道路场景，端到端模型让车辆行驶更接近于人为驾驶，不再是机械性的操作体验。在乘坐体验应用了端到端模型的汽车后，记者发现新一代人工智能技术让车辆变得“更聪明”了：在没有人为干预的前提下，遇到前方有多辆车违停，汽车不会呆板地停在前车后方等待前车行驶，而是能够判断前车的行驶意图，绕开前车行驶。在路况复杂的城中村狭窄路段，汽车也能够行驶流畅，并无顿挫感。

做减法让自动驾驶“更普及”

技术创新的目标最终是实现商业化，高深的“黑科技”只有降低成本具备量产能力，才能真正赋能行业发展，让智能驾驶实现真正的大规模应用。

刘念邱透露，该公司在2023年初已经将智能驾驶量产的硬件成本控制在1万元左右，目前正在与多家车企进行合作，现已成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车今年将进入消费市场。

“自动驾驶技术革新提升了汽车智能化水平，我们的端到端模型就是在‘工程上做减法，在AI上做加法’。”刘念邱表示，元戎启行打造高性价比的智能驾驶方案，为自动驾驶普及打开了市场空间。车辆在硬件上只需要适配一颗固态激光雷达，结合算法优化就能做精确感知；端到端模型不需要像传统智驾一样分模块开发、训练与升级，降低了后续维护的难度与成本。

“我们将全力推动端到端模型的升级迭代，让机器具备超越人类水准的驾驶能力，通过对人工智能技术的不断创新突破，大幅提升汽车智能化水平，最终加快形成新质生产力。”刘念邱说。

编辑 李璐 审读 吴剑林 二审 王雯 三审 甘霖