第六代阿尔法机器狗BabyAlpha

会站立、会跳舞、能对话、能导航，善解人意、问不倒……这些“机器宠物”究竟魅力何在？日前，蔚蓝科技在南京举办新一代阿尔法机器狗量产下线仪式。这意味着，“机器狗”不再仅仅是出现在科幻电影里的场景，而有可能进入千家万户，成为人工智能时代的家庭新成员。

“机器狗”的进化之路

无论是“机器狗”“机器牛”，还是“机器羊”，学名都称之为“仿生四足机器人”。国外的四足机器人研究起步可以追溯到20世纪60年代，国外研究学者Frank和McGhee研制出世界上第一台四足机器人。此后，各大实验室研制出了一批出众的四足机器人，其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的Big-Dog。

国内的四足机器人于1991年出现，系上海交通大学马培荪等研制出的JTUWM系列四足步行机器人。2017年前后，宇树科技、云深处科技等创业公司开始涉足四足机器人领域，引发不小关注。

2021年，宇树科技一群名为“牛犇犇”的“机器牛”亮相春晚，圈粉无数。自此，四足机器人走进大众视野。同年，腾讯发布了“机器狗”Max，小米发布“铁蛋”；小鹏发布可骑行的智能“机器马”。几大巨头纷纷入场，将四足机器人的讨论推向高潮。

国内四足机器人虽起步较晚，但近年来发展迅速。蔚蓝科技于2023年8月发布第6代阿尔法机器狗BabyAlpha，与这款历时五年研发、聚焦家庭生活场景的新产品一齐被推向“聚光灯”下。同一时期，小米机器人实验室发布仿生四足机器人cyber dog2，即“第二代铁蛋”，这是小米继2021年推出主打家庭陪伴型“机器狗”以来的首次更新。

从工业娱乐到家庭 “机器狗”应用场景在变化

过去几年，仿生四足机器人广泛应用于工业、农业、军事、救援、娱乐等领域，在安全巡检、勘测探索、特种操作等场景展示出巨大的应用潜力。

今年7月，波士顿动力在YouTube上发布了一则视频，内容是安大略电力公司OPG使用他们的Spot机器人来拆卸600伏的高压断路器。这不仅降低了操作人员伤亡的风险，还更加高效。在救援方面，仿生四足机器人可以在地震、火灾等灾害现场进行搜救工作。宇数科技官网显示，早在2017年，宇树就率先开启了全球四足机器人行业的落地应用，并在全国范围内最早参与全国抗震救灾等实战演习。

在当下的应用探索中，仿生四足机器人协助人类完成了大量单一繁琐的操作。在完成特殊或高危环境中的任务之外，“机器狗”还可以替代宠物实现个人和家庭陪伴，仿生四足机器人的应用向家庭场景拓宽。

目前，许多创新企业仍在仿生四足机器人领域不断探索，希望通过技术的不断迭代优化，打造更为智能、灵活的机器人。不少”机器狗”已经可以实现行走、爬楼梯，甚至跳舞、翻跟斗，但仍然会遇到效率低，稳定性弱等问题。

“双足人形机器人”的研究应用而生。“双足人形机器人”，又称“仿人机器人”，是一种具有高度仿生性能的机器人，能够模拟人类行走、运动和姿态控制。2022年9月，在特斯拉“AI日”活动上，发布形机器人Optimus；同年，小米发布全尺寸仿生人形机器人CyberOne……具有创新性的人形机器人发布引发了广泛关注。然而，总体来看，全球双足人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。

“机器狗”能否走进千家万户？

蔚蓝科技成立于2019年，总部位于南京，是一家专注于为所有家庭和企业打造通用型机器人的创新企业，天眼查APP显示，蔚蓝科技已于2023年完成过亿元A1轮融资。据蔚蓝科技官方数据，其主打的四足机器人产品——阿尔法机器狗，在2021年3月C5系列产品首次开展商业化销售时就获得了1万多订单。

蔚蓝科技官方商店购买页面

在蔚蓝科技官网上，可以看到第六代阿尔法机器狗BabyAlpha的外观设计。圆脑袋、弯耳朵、红色颈圈、橙色“外套”……这只可爱小狗，令人眼前一亮。与上一代相比，新产品的外观迭代升级，其中，最直观的就是大小变化。官网显示，新一代机器狗BabyAlpha身长约58cm，整机重量只有8.5kg左右，体型接近真实的小狗。在性能上，支持语音指令、语音对话、寻声辨位、环境音识别等。

“BabyAlpha——你的家庭新成员”。据蔚蓝科技官网，该系列产品聚焦家庭生活场景，可以实现陪伴看护、宠物娱乐、教育学习、安防监控、智能管家等功能。

“机器狗”能顺利走进千家万户吗？最直观的是价格方面，科技时报（techtimes）于2020年6月报道，波士顿动力公司首次发布明星产品机器狗Spot，售价为7.45万美元/台，折合人民币50万元左右，对于普通家庭和个人而言，显然有些奢侈。

尽管目前国内多款机器狗价格已能降至万元级别，如第六代阿尔法机器狗BabyAlpha，最低售价为8999，但对于面向普通家庭的机器狗，最重要的是智能交互表现。要平衡价格、运动表现和人机交互，实现消费者批量买单，仍需不断探索。

编辑 范锦桦 审读 吴剑林 二审 高原 三审 田语壮