让机器人更好地代替人类工作，尤其是在海洋环境中处置各种难以预判的风险状况，需要赋予其更聪慧的脑、敏锐的眼、稳定的臂和灵巧的手。深圳忆海原识科技有限公司CEO任化龙介绍，第三次亮相中国海洋经济博览会，该公司将重点展示海洋设备制造自动化、海洋工程作业智能化升级的新技术和新成果。

作为“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域国际先进、国内领先的高校，哈尔滨工程大学底蕴深厚、人才辈出，与中国海博会及深圳也很有渊源。今年，超过20家哈尔滨工程大学校友企业再次组团参加中国海博会的展览、路演、商洽及专业论坛等活动，忆海原识就是其中之一。

任化龙说，参加2023中国海博会，忆海原识将重点展示为机器人量身定制的更智慧的“脑”、更灵巧的“手”。

比如：25自由度工业级灵巧手——

忆海原识为机器人量身定制更灵巧的“手”。

结合独创类脑智能技术体系，解决机器人的灵巧操作、认知导航、灵活移动、自主决策等难题，适合用于操作型机器人、实验室自动化、生产线自动化、危险环境作业、科教平台等广阔的科研、生产、生活领域。该产品具有高可靠、易维护、易定制的工业级标准；同时模块化设计、全面自主设计、完整生态体系，可全面国产，快速推广应用于自动化、无人化的智能场景。

这种五指型灵巧“手”，能完成抓、握、夹、捏、推、拉等全部人手的操作，力量范围达2—30公斤，并可定制皮肤、外壳，达到刚柔并济、防水防尘效果。“手”上还可兼容适配位置传感器、纹理传感器、触觉传感器、力和力矩传感器，可以安装在指端，也可以安装在手掌各处，提供机械安装接口以及SDK，便于二次开发集成，具有程控、遥控、示教、类脑控制等更多模式。

又如：Ocean类脑计算平台——

这个大规模、全场景覆盖的类脑计算平台，支持类脑神经网络建模与加速，全面覆盖类脑计算建模需求，并针对CPU、GPU、神经拟态芯片等硬件进行专门的优化与运算加速，全面覆盖科研、工程及商业化，支持PC、云服务及嵌入式设备，加速类脑智能的研发、应用及推广。

该平台有丰富的基础模型、神经机制；突触、树突、神经元、环路、核团、脑区等全尺度建模，支持百万至亿级神经元等大规模类脑神经网络，具有百万神经元的毫秒级高效运算。智能“脑”与灵巧“手”系统集成，可以进行感知、决策、运动规划与控制。

忆海原识参展2022中国海博会。

任化龙说，忆海原识是致力于研发类脑智能与灵巧手技术的研究型企业，获得奇绩创坛投资加速、科沃斯X-MAN加速器加速。技术团队由来自斯坦福大学、哈佛大学、哈尔滨工程大学的人工智能、神经科学、机器人专家组建。拥有95项专利，包括国内专利59项、海外专利16项、PCT国际申请20项。忆海原识研发机器人“手”和“脑”核心部件，赋能更灵巧操作的机器人，从而解放人类生产力。其应用场景包括海洋、实验室、生物医药、矿业、工业生产线、回收拆解、危险环境等的自动化升级与智能化改造。

任化龙表示，忆海原识的产品如工业级高性能灵巧手和海洋类脑智能平台，对推动海洋经济高质量发展可以有更大作为。比如用于海洋工程领域，为深海勘探、海底采矿、海底管道建设、海上救援、海上运维等机器人提供高性能灵巧手和操作系统，提高海洋工程效率和安全性，提升海上安全防护和应急响应能力；用于海洋智慧养殖、海水淡化等领域，提供智能设备和系统，推动海水养殖智能化，降低人力成本；用于海洋环境监测的智能设备，如检测海水质量、海洋污染的智能传感器等，促进海洋生态环境保护；用于海洋工程建设、海洋运输的无人驾驶船舶相关技术，推动海运智能化升级等。

任化龙认为，历届中国海博会展览规模较大、参展商质量好数量多、企业很有活力创新力、论坛和配套活动丰富，给企业提供了很好的交流展示观摩机会。组委会对展会进行了较好的宣传推广，使中国海博会形成了较大的影响力，吸引了很多专业观众和对口的客商、投资人。而2023中国海博会，可以成为深圳进一步增进海洋经济开放、推动产业升级、促进海洋合作的重要平台，可以吸引更多国际资源和各方力量、社会资本参与深圳海洋经济建设，培育丰富海洋新业态。比如促进中国与“一带一路”共建国家在海洋科技、海洋资源开发、海洋环保、海洋交通等领域的合作，展示粤港澳大湾区企业在海洋高新技术、海洋金融、海洋服务业等方面的发展成就，进一步推动构建海洋新秩序，推动全球海洋可持续发展等。

（受访单位供图）

编辑 刘悦凌 审读 刘春生 二审 张雪松 三审 王越胜