哈工大学子包揽ICRA 2018人工智能赛全球冠亚军

5月21日至24日，ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班会展中心举行。哈工大竞技机器人队I Hiter战队获大赛冠军，哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队获大赛亚军。

哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队获奖瞬间。

哈工大竞技机器人队I Hiter战队由机器人技术与系统国家重点实验室高级工程师赵立军指导，由仲星光、黄浩、孔昕、祁乐、田林睿、吕晓阳、李松玮7名队员组成。团队从去年11月开始进行机器人的设计，历时7个月，最终制作出两台性能卓越的全自动人工智能机器人。

哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队由孟庆虎教授、刘云辉教授指导，由青年创客俱乐部与哈工大（深圳）“智能机器人创新团队”强强联合，成员包括2016级机械电子工程专业韩文华（队长）、2017级控制工程专业王道川（项目负责人）、2017级机械电子专业王舜垚（项目负责人）等12名硕士研究生。

哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队在比赛中。

该赛事是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队通过自主研发1至2台人工智能机器人，在铺设不同功能机关道具的场地中采取自主导航、目标检测、环境感知、自主决策、发射弹丸等技术手段，短时间内击败DJI RoboMaster官方人工智能机器人者获胜。比赛期间，哈工大（深圳）Critical HIT团队以强硬的进攻策略和稳定的发挥克服重重困难，最终取得佳绩。比赛第一天，即使遭遇了比赛现场网络信号不稳、机器人之间无法沟通的突发状况，该团队凭借出色的应变能力成功“击毙”官方机器人，赢得了当天的全场最高分。在随后的两天比赛中，该团队越战越勇，成功克服失误及各种意外状况，打出了22秒“团灭”官方机器人的全场最高纪录，并在最后一场比赛中获得了6220高分。

robomaster人工智能挑战赛Critical HIT团队领奖

2017级青年创客俱乐部主席王道川表示，团队12位成员来自不同年级、4个不同的实验室，共同经过了170多天的辛苦备赛。他指出，能获此佳绩得益于实验室导师的精心指导以及哈工大（深圳）特色育人体系的培养，并代表团队感谢哈工大（深圳）为他们提供了青年创客俱乐部这一协同创新平台和实践训练基地。

哈工大（深圳）Critical Hit机器人创新团队风采。

据悉，“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”由“IEEE International Conference on Roboticsand Automation（IEEE机器人和自动化国际会议）”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办，是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛吸引了大量来自全球的顶尖学府、科研机构等参赛，包括约翰·霍普金斯大学、新加坡南洋理工大学、墨尔本大学、阿尔伯塔大学、罗斯霍曼理工学院、香港科技大学、浙江大学、天津大学、华南理工大学、武汉大学、西安交通大学、中国科学院自动化研究所及中国科学院国家空间科学中心等。

2017年，哈工大（深圳）作为哈工大“一校三区”唯一的参赛队首次参加了该赛事，成功入围ICRA2017 RoboMasters国际机器人挑战赛新加坡总决赛，最终获得第4名。

编辑 赵偲容