炒菜、榨汁、叠衣服

搬运货箱、写书法、绘画

……

现在的人形机器人十八般武艺

“整活”简直6到飞起

《人民日报》2025年1月8日报道《具身智能，让人形机器人更聪慧》称，2024年12月26日，乐聚机器人首条产线正式启动，预计可年产200台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。

▲点击阅读《深圳机器人，太“秀”了！》

这些年

深圳人形机器人产业

“百花齐放”

软硬件不断更新迭代

他们凭超强本领扎根各处

“实用性”成为更高追求

下面跟团团去了解几家

深圳代表性的机器人企业吧！

从第一代仿人机器人“AELOS”到第四代高动态全尺寸人形机器人“KUAVO（夸父）”，乐聚机器人在8年过程中，掌握了机器人整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，相继被认定为国家高新技术企业、中国潜在独角兽企业。而“90后”冷晓琨正是这场技术变革的见证者和参与者。

▲在乐聚机器人的办公室里，清一色的“90”后、“00”后工程师们正紧张地投入到编程和测试中。

2016年，24岁的冷晓琨带领着十几人的核心技术团队来到了深圳，成立了乐聚机器人。那时，人形机器人还是一个“极冷门”的赛道。“很早以前，我们就觉得人形机器人会是未来发展的一个趋势，只是这条路会比较长。但我坚定的认为，只要我们能够坚持做下来，一定能等到它爆发的时候。”带着“初生牛犊不怕虎”的锐气，鼓起“越是艰险越向前”的拼劲，冷晓琨誓要在创新创业中闯出人形机器人的新天地。

▲点击阅读《湾区青年｜冷晓琨：让机器人“长得像人”“感觉像人”》

2023年12月，冷晓琨带领团队研发的高动态人形机器人“夸父”正式发布。作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，这款机器人的国产化率已达到95%以上。“就像汽车、手机可以改变人们生活一样，人形机器人也是可以给社会带来改变的。现在机器人产业正在快速发展，我们再回过头来看，发现自己当初的判断与坚持，确实是与时代的发展与需求紧密契合的。”作为早已踏入机器人浪潮的一员，在推动人形机器人发展方面，冷晓琨说出自己的理解。

▲乐聚机器人企业员工对人形机器人进行测试。

“我们要让高度智能的机器人真正走进人们的生活。”冷晓琨坚定地说。他表示，目前乐聚机器人产业落地领域聚焦在教育、医疗以及特种三大场景，长远目标是让人形机器人进入家庭，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，努力让全社会共享机器人便利，通过在人形机器人领域的不断创新，为深圳发展新质生产力贡献力量，推动更多“中国智造”走向世界。

▲优必选人形机器人Walker

优必选正式成立于2012年，但第一次在业内声名大噪是在2016年。540台形似小孩子的优必选机器人Alpha，伴随着歌手的歌声，跳着整齐划一的舞蹈，引起了海内外观众的注意。

▲点击阅读《机器人敲锣上市、奋斗历程拍成电视……这家深圳企业很励志！》

这是人类史上第一次有这么多台智能机器人同台表演，让优必选科技真正意义上走进公众视野，周剑也被大家称为“机器人爸爸”。自此，优必选科技成为春晚常客，四登春晚舞台。

多年来，优必选科技持续布局，构筑起“硬核”技术壁垒，覆盖高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等多项核心技术，并推出机器人操作系统应用框架ROSA。

▲自研人形机器人全栈式技术

2020年至2023年上半年，优必选研发投入占总收入的比重达56.5%。在深耕核心技术的同时，优必选作为全球人形机器人行业的市场参与者之一，率先实现了人形机器人的商业化。优必选科技与深圳这座极具改革开放、创新基因的城市共同前行，从小型人形机器人，到研发一米多高、具备了双手双足的大型人形机器人，足迹踏上全球多个国家和地区。

2016年，机器人创业公司如雨后春笋般涌现。商业嗅觉敏锐的宋君毅决定放手一搏，成立大象机器人以专攻工业协作机械臂，扎根深圳这片热土，勇敢追求自己的机器人梦想。

作为一个新兴的机器人创业公司，宋君毅和团队并没有盲目追逐工业级机械臂市场，他们意识到，想要在激烈的竞争中脱颖而出，必须另辟蹊径。2020年3月，经过深思熟虑后，宋君毅和团队决定放弃工业级机械臂，转而开发适用于科研、教育和商业场景的平价机械臂。同年11月，大象机器人研制的全球首款轻量型桌面级六轴机械臂 myCobot 正式上线，售价四千元，也是全球第一款千元级协作机器人。这个平价产品不仅开创了协作机器人的新市场，还为公司带来了长足的发展机会。

▲宋君毅亲自演示了通过myArm C&M操控水星Mercury X1人形机器人的人机协同训练。来源：大象机器人

除了轻量型机械臂，大象机器人还推出了主打家庭陪伴的机器宠物系列产品。与市面上大多数单调的机器人宠物不同，大象机器人团队采用电机驱动技术，让机器宠物不仅更具活力，还增强了互动性。“我自己家里也有两只小猫，宠物的陪伴真的非常治愈。对于不方便养育真猫的人群，我们希望这款产品可以满足他们的情感陪伴需求。”宋君毅如是说。

▲点击阅读《湾区青年 | 宋君毅：扎根华强北，“90后”归国留学生勇闯机器人赛道》

2020年，他们推出了第一代机器猫 Mars Cat，市场反馈显示，消费者更期待陪伴功能，而非移动能力。于是团队迅速调整产品方向，推出了第二代“米塔猫 meta Cat”，这款带有柔软毛发但无法行走的机器猫，一经推出便大受欢迎。到了第三代，团队根据用户需求，加入了语音交互和心跳感应功能，进一步提升了用户的体验感。

▲来源：大象机器人官网

“有位客户告诉我，他的奶奶患有中风和认知障碍，无法分辨真猫和假猫，但她年轻时特别喜欢猫。家里买了一只‘米塔猫’之后，奶奶特别开心。” 提起客户的暖心反馈，宋君毅的脸上露出了微笑，这个温馨的故事让他意识到，科技不仅能改变生活，还能为人们带来温暖，驱赶孤独。

十年前

提起人形机器人

还是个陌生而遥远的梦想

如今

再提人形机器人

已是百花齐放

深圳正在以其政策支持、技术创新

市场潜力、产业链完善和全球视野

稳步迈向“人形机器人第一城”

引领全球人形机器人产业的未来发展方向