第八届工业互联网数据创新应用专业赛之揭榜挂帅产业联合攻关创新项目邀您参与

宝安日报全媒体记者何祖兰

为集聚优质创新资源，突破关键核心技术，激发企业创新活力，加快相关产业转型升级，宝安区政府与中国信息通信研究院共同举办的“数境杯”数据智能创新应用大赛（第八届），大赛系列活动之“揭榜挂帅”产业联合攻关创新项目正火热进行中。

本次“揭榜挂帅”产业联合攻关创新项目通过“企业出题、能者破题、政府助题”，实现“创新需求由市场提出、创新主体由市场选择、创新成果由市场验证”的目的。活动正持续面向社会征集需求，邀请企业、高校、科研团队等创新主体来出题，同时也在积极寻找揭榜团队，诚邀有能力的企业、高校、科研团队等各界创新力量共同参与，助推产业高质量发展。

本次“揭榜挂帅”产业联合攻关创新项目持续开展需求征集，优先推荐属于15个“视半工备、海陆空网”核心产业集群及13个其它产业集群的需求主体进行发榜（具体包括超高清视频显示、半导体与集成电路、人工智能，机器人、智能机器人，高端装备与仪器、智能终端、高性能材料、高端医疗器械、海洋产业、新能源、智能网联汽车、低空经济与空天、网络与通信、软件与信息服务产业集群，以及生物医药、智能传感器、大健康、安全节能环保、现代时尚、数字创意、深地深海、前沿新材料、光载信息、量子信息、合成生物、细胞与基因、脑科学与脑机工程产业集群）。

同时，项目类型需符合以下四类：

1、技术攻关类：符合国家/地区/行业重大战略方向，采用“四新”（新工艺、新技术、新材料、新设备）进行升级改造，或解决产业链重大“卡脖子”问题的攻关类需求；

2、成果转化类：基于已有科技成果、专利技术、解决方案，进一步工程化、产品化或规模化推广应用的成果转化类需求；

3、基础研究类：探索前沿性科学问题或颠覆性理论，引发技术范式变革的，或形成具有行业影响力的标准、规则、软著、白皮书等成果需求的基础研究类需求；

4、生态协同类：涉及跨产业、跨领域、跨学科，需要政策、资金、人才、平台等创新资源的生态协同类需求。

具体时间安排：

1、揭榜挂帅产业联合攻关创新项目需求正在持续征集中；

2、已征集的需求现已开展滚动揭榜申报（见后文）；

3、2025年9月开始，联合发榜单位进行遴选评审；

4、后由发榜单位与揭榜单位确立合作关系和双方自行安排项目交付。

为鼓励各创新主体积极参与“揭榜挂帅”产业联合攻关创新项目活动，本次征集设立了一系列激励机制：

1、合作项目将在大会举办签约仪式，届时邀请领导共同见证，超百家权威媒体进行报道，助力企业展示创新实力；

2、发榜与揭榜双方主体优先享有产业政策咨询服务，免费开放先进模拟生产线做测试验证；

3、双方主体可被优先推荐参与中国信通院组织开展的重大课题项目研究，及国家标准和行业标准编制，参与各类行业研讨会、供需对接会及产融对接会等

有意向者可以通过二维码填报《揭榜挂帅项目需求征集表》发布需求

目前，项目针对已有需求正在广泛征集揭榜团队与企业，欢迎有能力的企业、高校、科研团队积极参与，应答需求，待揭榜需求如下：

一、湾区鲲鹏——粤港澳大湾区氢锂混合动力应急物流无人机关键技术攻关及应用验证

发榜单位：深圳技术大学

所在领域：低空经济

项目简介：

1.需求背景

①应急物流保障体系面临灾害多发与地理复杂性双重挑战

粤港澳大湾区年均遭遇4-5次台风侵袭，暴雨洪涝灾害风险等级居全国前列。台风期间，大湾区地理特征进一步加剧应急难度。地形阻隔，珠江口海岛群、北部山地，陆路通行效率受阻；城市密集区制约，广州、深圳、香港超高层建筑群形成“城市峡谷效应”；跨境协调瓶颈，港澳与内地管理规则差异，灾害响应时三地协同受限。粤港澳大湾区亟需突破地面交通限制的立体化应急物流网络，而随着低空经济快速发展，无人机成为最优的技术路径之一。

②无人机的能力瓶颈

当前无人机以锂电多旋翼无人机为主，在应急物流保障应用过程中可能存在以下瓶颈。续航瓶颈，锂电池能量密度上限约300Wh/kg，载重10kg时航时不足1小时，无法覆盖粤港澳大湾区跨区、跨海、跨山区航线；载荷局限，应急物资，例如医疗急救设备单套重量超10kg，现有机型难以满足重载运输需求。

粤港澳大湾区应急物流体系正面临从“地面受限”向“空天地一体”转型的关键节点。应用氢燃料电池与锂电混合动力无人机可能是是破解灾害响应时效性、可达性难题的关键技术，更是应急物流乘着国家低空经济东风发展的好时机。

2.需求内容

寻求合作伙伴，共同开发可实现长航时（≥2h）、中载重（≥20kg）、高环境适应性的氢燃料电池与锂电混合动力应急物流无人机系统关键技术及应用验证，支撑粤港澳大湾区应急物流体系科研与建设。

①氢-锂混合动力系统验证

设计适用于应急物流无人机的燃料电池（功率等级：kW级）与高功率锂电池的拓扑构型（如并联式、混联式）。

开发高能量密度、轻量化、满足航空安全标准的氢燃料电池模块（含电堆等）。

开发与之协同的高功率密度、长循环寿命锂动力电池包。

研制高可靠、高效率的电堆-锂电池智能混合动力控制器与能源管理系统（BMS）。

开展系统热管理、振动冲击防护、电磁兼容性（EMC）设计与验证。

②关键性能指标攻关与验证

续航里程：基于典型应急物流场景（如港珠澳跨区域、大湾区核心城市群间点对点），目标满载续航里程≥50公里（或等效航时≥1小时，视具体机型与载荷）。

有效载荷：目标满载有效载荷≥10KG （具体指标可根据典型应急物资包定义，如标准药品箱、生命维持设备包重量）。

系统能量密度:显著高于现有纯电动系统，目标混合动力系统能量密度（含储氢系统、电池）> 300 Wh/kg（系统级）。

环境适应性：满足大湾区高温、高湿、盐雾环境等条件下的稳定运行。

安全性与可靠性：满足严格的航空安全要求，实现系统故障诊断、隔离与保护等应急物流要求。

系统集成与无人机平台适配。

联合开发并验证适应应急物流无人机平台的混合动力舱段及安装接口，以及集成验证。

3.预期成果

①应急物流氢电混合动力无人机工程样机1台。

②完成真实或模拟的大湾区应急物流场景下的飞行演示验证（如城市群间物资转运、山地/海岛补给、超高层投送等）。

③形成一套可应用于未来应急物流无人机项目的技术规范与工程实现经验。

④输出专利、软著、标准等其他成果（供需方协商而定）。

4.揭榜方须具备的条件

①具有新能源电池或航空动力系统国家级研发平台，具有氢燃料电池与锂电混合动力工程能力。

②在大湾区布局相关成熟的供应链者优先。

③愿意与需求方建立长期合作关系者优先。

二、工业系统防护产品合作开发

发榜单位：深圳宝安工业互联网创新中心

所在领域：工业互联网

项目简介：

1.需求背景

近年来，勒索病毒攻击呈爆发式增长，企业核心数据库已然成为黑客的首要目标。相关数据显示，2024年全球勒索病毒攻击事件同比增长了78%，目前企业所依赖的传统杀毒软件存在明显的防护短板。其防护能力仅局限于拦截杀伤力较低、出现时间较早的勒索病毒，对于高级别的新型勒索病毒则束手无策，无法满足企业对数据安全的高要求。企业有大量重要的业务系统数据保存在服务器上，这些数据是企业的核心资产，一旦被勒索或泄密，后果不堪设想：一方面，企业会违反与合作伙伴签订的保密协议，严重损害业信誉，进而影响企业的长期发展。另一方面，停工停产会导致业务停滞，订单无法按时交付，给企业带来巨大的经济损失。同时，数据泄露还可能使企业面临法律风险和监管处罚。

在这样的背景下，我们迫切寻求团队围绕企业数据安全、助力破解勒索病毒爆发式增长影响工业安全的难题，共同合作开发一款强效稳定的数据安全防护软件可供企业应用，以确保核心数据资产的安全。

2.需求内容

①为工业领域信息系统后台设计一套安全防护方案或产品，旨在有效抵御主流及未来变种勒索病毒。

②摒弃传统具有滞后性的杀毒软件方案，采用更具前瞻性的防护机制。

③方案具备风险实时监测与提示功能，在保护数据安全的同时，及时提醒管理员处理潜在风险。

④该方案具有广泛的适用性，无论是连接互联网的设备、处于专网环境的设备，还是无互联网的孤立设备，均能提供可靠的安全防护，确保工业信息系统后台稳定运行

3.预期成果

①防护能力：对主流及未来勒索病毒的防护有效性达 100%，全方位保障数据安全。

②部署便捷性：产品部署流程简便，无需进行数据迁移操作、无需暂停业务。

③使用简易性：操作简单，无需用户登录，支持无人值守运行模式。

④资源占用：运行时系统资源占用率不超过 5%，确保不影响正常业务开展。

⑤业务连续性：安全系统出现故障时，业务连续性达 100%，保障业务不受影响。

4.揭榜方须具备的条件

不限制

三、工业锁具高质量多模态数据采集与建模平台

发榜单位：智能装备数字孪生技术创新与测试实验室

所在领域：人工智能

项目简介：

1.需求背景

面向工业控制与安全场景，现有公开数据集普遍缺少“真实工业锁具+多模态同步+细粒度力觉+高精度位姿”四要素，难以满足机器人模仿学习、异常检测及力控策略训练需求。亟需一套可直接用于模型训练与评测的高质量工业锁具数据集。

2.需求内容

①关键性能指标攻关与验证

数据规模：交付≥1000次完整操作，累计≥500万RGB帧与≥100万条力觉样本，并由统计脚本出具审计级报告。

模态同步：RGB-D、力觉、6D位姿三流时钟误差≤50 ms，随机抽10%序列验证时间戳对齐误差。

力觉精度：全量程绝对分辨率≤0.1 N，采样率≥100 Hz，经标准砝码与激振台交叉标定并出具计量证书。

位姿精度：空间定位误差≤1 mm，姿态角误差≤0.5°，与高精度光动作捕捉系统逐帧比对。

任务多样性：覆盖旋转、拨动、推拉、插拔、锁定5类典型工业操作，任务标签分布图+随机抽查确保均衡。

场景多样性：涵盖≥10种工业标准锁具元件（旋钮、拨杆、推钮、钥匙型、平面锁等），附元件清单及实物照片。

标注完整性：每帧同步携带时间戳、操作阶段、6D位姿、力觉值；人工抽检100段，错误率<1%。

性能增益：在YOLOv11、Mask2Former基准上，多模态训练较纯RGB输入抓取/定位准确率提升≥15%。

泛化验证：留一类别交叉测试，同一模型跨锁具类别性能差异≤5%。

②数据集先进性要求

人-机-环境耦合的自然策略

采用双臂遥操作采集，动作源自真实人类操作策略，区别于传统脚本或仿真轨迹，显著加速模仿学习收敛。

工业级多模态同步精度

首次在真实工业锁具元件上实现 RGB-D + 力觉 + 位姿毫秒级同步（≤50 ms），力觉分辨率 0.1 N、位姿误差 <1 mm/<0.5°，超越现有公开数据集仅提供视觉或低精度力觉的水平。

“阶段-感知”联合标注框架

每帧同步标注时间戳、操作阶段（靠近→接触→旋转→复位）、6D位姿、力觉值，可直接用于状态机学习、力控策略训练及异常检测，填补工业装配任务缺少细粒度阶段标签的空白。

跨类别泛化与性能增益已验证

在同源测试集上，使用本数据集训练的模型较“仅视觉”训练抓取/定位准确率提升 ≥15%，且跨锁具类别性能差异 ≤5%，率先在工业锁具领域验证多模态数据对泛化能力的显著增益。

2.预期成果

①数据量：≥1000次完整操作、≥500万RGB帧、≥100万条力觉样本

②同步精度：RGB-D、力觉、位姿三模态时延 ≤50 ms

③力觉分辨率：绝对精度 ≤0.1 N，采样率 ≥100 Hz

④位姿精度：空间误差 ≤1 mm，姿态误差 ≤0.5°

⑤任务类型：覆盖旋转、拨动、推拉、插拔、锁定等 ≥5类操作

⑥场景多样性：涵盖 ≥10种工业锁具元件（旋钮、拨杆、推钮、钥匙型、平面锁等）

⑦标注完整度：逐帧同步时间戳、操作阶段、6D位姿、力觉值

⑧性能提升：多模态训练较纯视觉训练抓取/定位准确率提升 ≥15%

⑨泛化能力：跨锁具类别性能差异 ≤5%

3.揭榜方须具备的条件

无特殊要求

四、工业领域具身智能机器人训练数据集落地需求

发榜单位：智能装备数字孪生技术创新与测试实验室

所在领域：具身智能

项目简介：

1.需求背景

工业领域具身智能机器人训练数据集，是由中国信息通信研究院联合产学研用各界专门面向工业场景打造的具身智能训练数据集，通过数据集的训练与测试，能够快速提升具身智能机器人的智能水平和操作能力，实现机器人在柔性、多变、认知复杂的典型工业场景内的高效、安全、稳定执行任务，补足传统自动化的局限。

2.需求内容

①数据集特色

数据集主要依托中国信通院提出的全流程数据集构建标准规范，通过遥操作、虚拟仿真和VR等多种数据采集方式，集成视觉、触觉、力反馈与环境感知多模态数据，覆盖电子制造、仓储物流、装配检测等多种典型工况。主要任务包括：分类拣选、包装、搬运、开关柜门、使用工具、齿轮/轴承装配、电子器件拆装、线束整理、导线插拔、螺丝旋拧、对孔安装、开关/按钮操作等。

②落地场景

未来落地主要考虑物流分类拣选、柔性包装操作、非标件分类放置、齿轮轴承装配、产线园区自主巡检等。具体可根据实际需求，搭建数据采集环境，进行真实数据采集与模型验证。

③寻求企业高校合作，推动具身智能技术的规模化应用

面向行业应用企业，企业提供真实需求和场景，在现场和试验环境搭建数据采集平台，采集高质量具身智能数据，联合研发和训练模型算法，进行算法应用试验与测试评估，探索数据集在物流分拣、装备柔性作业等典型场景应用。

面向机器人企业，联合开展数据集共建和相关技术研发，联合研发机器人算法并打造技术原型，在信通院的试验验证环境内开展验证与评估。

面向高校与科研机构，联合攻关具身智能数据采集、处理和基础模型算法等共性关键技术，打造开源数据集与具身智能系统原型并进行试验评估。

3.预期成果

无特殊要求

4.揭榜方须具备的条件

无特殊要求

五、揭榜挑战：开放先进产线，征集高水平测试验证与实训解决方案

发榜单位：深圳宝安工业互联网创新中心

所在领域：工业互联网、智能制造

项目简介：

1.需求背景

当前大量初创企业和中小企业面临“技术鸿沟、人才短缺、资金不足、生态孤立”等难题，缺乏先进、真实的工业互联网产线环境进行产品研发测试、技术验证及小批量试产的条件，制约其创新效率和成果转化。同时高校在培养工业互联网、智能制造等方向人才时，普遍面临校内高端实训设备不足、场景单一、与产业前沿脱节的问题，需要对接真实的工业环境。

中国信通院宝安工业互联网创新中心拥有一流的电子信息行业智能制造模拟生产线，具备开放共享的基础条件。

为推动产学研深度融合、支持中小企业创新发展的政策精神，充分发挥创新中心公共平台价值，特此开放一楼产线资源，打造面向企业和高校的共享测试验证与实训平台，降低创新门槛，加速技术迭代与人才培养，服务区域产业高质量发展。

2.需求内容

希望能够与企业共同合作开展中试试制，与高校，科研院所共同开发实践课程等实训方案，实现产学研深度合作，具体需求如下：

面向企业，特别是初创及中小企业，提供真实的工业互联网产线环境，用于产品原型测试、技术方案验证、工艺优化、小批量试产。根据需求可以提供必要的设备操作指导、基础技术支持及产线运行数据辅助分析，支持企业基于验证成果进行产品迭代优化、市场推广准备或融资路演。

面向高校及科研院所，提供真实工业场景作为校外实训基地、实践教学平台、科研实验平台等。支持开展认知实习、生产实习、课程设计、毕业设计、科研项目等教学活动与研究。可合作开发基于真实产线的实践课程、教学案例等相关实训方案，提供产线认知讲解、安全培训、基础操作培训。

3.预期成果

实现产线开放共享，帮助企业提升产品研发中的测试验证效率，降低创新成本与风险；对高校，实现高效支撑高水平、实战化的工程人才培养，破解实训难题；对产业，打通“技术研发-测试验证-产业化”的通路，形成可推广的产教融合新范式。

4.揭榜方须具备的条件

①企业拥有需验证的硬件原型/技术方案，提交完整测试计划书。自备测试物料，承担基础能耗费用。在测试过程中需配备至少一名专业工程师现场操作，通过安全考核，签署安全协议与知识产权协议。

②高校需要以院系/实验室/科研团队等为单位申请，提供教学计划或科研项目书。配备带队教师/导师全程管理，学生需完成岗前安全培训并考核合格，签署安全承诺书，遵守设备操作规程，无破坏性实验需求。

有意向者可以通过二维码填报《揭榜挂帅项目揭榜申请表》参与揭榜