面向智能制造场景，优必选推出全尺寸工业人形机器人Walker S2

深圳特区报

深圳市委机关报，改革开放的窗口

摘要

记者7月23日从优必选获悉，优必选全新推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建工业级人形机器人AI双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化。

在工业场景中，人形机器人的应用潜力一直被“续航焦虑”所制约。优必选通过建设产线和扩充产能，以满足国内外市场对人形机器人的大量需求。身高1.76米的Walker S2凭借突破性的硬件本体设计，完美复现拟人步态行走与精细操作能力，更以全球首创的自主换电技术实现3分钟自主换电和7×24小时不间断作业的高效能，构建了永不停机的新质生产力。

持续聚焦工业领域痛点，Walker S2创下多个行业领先，包括国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动；通过刚柔异构多种材料的复合应用，塑造高强度轻量化工业本体。

如今，Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

在工业场景中，Co-Agent技术将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，实现精准分工与高效执行。同时，Walker S2的端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协同的群脑网络迈入2.0阶段。群脑网络2.0与Co-Agent技术构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。

作为国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人，Walker S2搭载深度学习双目深度估计算法，具备“类人眼”双目立体视觉感知能力（1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟<40ms）。通过紧凑型设计和算法突破，不仅降低了硬件成本与功耗，还在算力、精度和泛化性方面达到行业领先水平，为机器人精准感知与交互提供核心支撑。此外，优必选基于Sim2Real技术，通过高保真细粒度场景重建与跨域自适应设计，实现智能体从仿真环境向现实环境的高效、精准迁移。

此外，全新升级的Walker S2，采用全身刚柔异构材料设计，运用航空级铝合金3D打印主骨架达成高强度轻量化效果，配合10万次耐折柔性关节与三维立体针织高弹纤维颈部，凭借极致拟人化的软硬件设计，实现高速拟人行走和类人全空间操作，进而满足工业级作业需求。

【特报新闻+】

三大技术创新助力“打工”技能不断提升

Walker S2是全球首个实现自主换电的人形机器人，通过三大技术创新实现人形机器人的不间断作业，打造出多场景、全自主、高可靠的人形机器人能源补给解决方案。