到宝安 创未来⑥ | “灵巧手”进化论：兆威机电二代新品发布，折射国产机器人关键突破

宝安日报全媒体记者 高山/文 陈建壬/图

▲兆威机电新一代灵巧手举起15KG哑铃。

7月5日，在兆威机电灵巧手新品发布会现场，两款新一代仿生灵巧手——LM06与DM17正式亮相：一只机械手轻巧夹起芯片，触感反馈即刻响应；另一只则沉稳托举15公斤哑铃，展现惊人抓握力。仿生结构与感知系统协同驱动，完成一系列精密操作，令现场观众直观感受到“机器人之手”的真实与灵性。

灵巧手，是机器人感知世界、执行动作的终端界面，被称为“人形机器人上半身最有价值的部分”。此次兆威机电同步发布的LM06与DM17，分别内置6个与17个微型电机，在结构集成度、自由度、力觉与触觉反馈、柔顺控制算法等维度全面升级，标志着企业在国产人形机器人核心部件上的又一次技术跃迁。

值得注意的是，距离上一代灵巧手发布仅8个月，兆威机电便实现从单点突破到系统升级，其背后的提速逻辑不仅来自20余年的微型驱动深耕与核心部件自研积累，更离不开其对机器人产业趋势的精准洞察与高频迭代能力。这一切，都在新品现场精彩演绎。

从单点突破到系统跃迁

灵巧手终于“长成了”

ZWHAND的发布标志着兆威机电正式完成从结构模块到系统平台的跃升，不再只是“拼装式技术集合”，而成为一个具备场景实用性的综合智能手部解决方案。此次同时推出的LM06与DM17两款灵巧手新品，分别具备6个与17个自由度，形成适配不同应用需求的双产品矩阵。

▲战略合作签约现场。

最突出的变化，是整手结构的高度集成。以DM17为例，兆威将17颗微型电机、位置与力传感器、控制单元等全部封装于掌中，打破以往空间受限、布线复杂、反馈迟滞的“装配拼图模式”。灵巧手实现17个自由度动作，支持抓握、弯曲等复杂操作，还能搭载类“小脑”算法，在长期运行中自动优化运动策略。

在结构之外，外观与仿生性能也显著进阶。新一代产品采用更贴近人手的工业设计，外形更圆润、握持更灵活，内部组件设计寿命超过1万小时，硬件与算法形成闭环式全链路安全机制。

更重要的是，兆威机电已将“触觉”带入灵巧手世界。新品可选装覆盖手指、手心的柔性电子皮肤，具备感知压力、温度、湿度等能力。内置高灵敏度传感器确保“轻触即响应”，为智能机器人提供更加真实的人机交互基础。

在宝安国际机场等典型应用场景中，ZWHAND已完成早期测试验证，具备可量产、可落地能力。这意味着，灵巧手正走出“实验室展示期”，正式走向“产业执行端”。

技术底座与产业节奏

为什么兆威能率先破局？

兆威的迭代速度并非偶然，而是厚积薄发。作为国家制造业单项冠军企业，兆威机电在微型传动系统领域深耕逾20年，拥有从减速器、电机、编码器到整手集成的垂直一体化生产能力。其自主开发的微型谐波减速器直径仅8mm，配合高精度空心杯电机和自研控制系统，可实现0.05mm级的定位精度，精密度媲美人手。

▲客户、观众体验灵巧手产品。

这一代ZWHAND的快速迭代，源自兆威2024年全面升级的研发布局。全年研发投入达1.55亿元，占总营收10.18%；发明专利87项；内部组建AI智能创新部，推动算法与驱动系统深度耦合，使灵巧手能在不同场景中实现自适应抓取。无论是轻如纸张的元件，还是高负载的金属工具，灵巧手都可根据材质、形状和重量自动调整动作参数，保障操作安全性和稳定性。

其资本动作亦在提速：兆威正推进“A+H”股市场双向上市准备，强化全球供应链资源整合；其美国与德国子公司同步推进商业化落地，2024年海外营收同比增长35.15%，占总营收比重达14%，产品已作为“标品”输出至多个海外工业与服务机器人客户。

从“末端执行器”到行业解法

灵巧手打开垂类场景商业通道

在全球AI大模型带动具身智能爆发的关键阶段，谁能做出一只“真正好用的手”，谁就能在机器人落地进程中站稳核心位置。兆威机电显然不仅仅是“做出来了”，而是在多垂直场景中“用起来了”。

▲客户、观众体验灵巧手产品。

在工业领域，ZWHAND已被用于3C、汽车、半导体等高精密组装线，替代人工完成微小电子元件抓取、柔性装配与智能质检等流程；在医疗行业，其高度拟人抓握能力使其适用于手术机器人、辅助康复等高要求场景；在危险作业环境中，ZWHAND可通过远程控制执行核辐区、火灾现场等高风险任务，完成高精操作，保障人身安全。

而在家庭服务领域，随着人口老龄化加剧，灵巧手的“民用潜力”也在被释放。ZWHAND在养老、助残等场景中的应用初步展开，具备完成开瓶、折衣、摆盘等复杂日常任务的能力，有望为人形机器人“进入家庭”构建真正的执行路径。

更重要的是，兆威并未将生态圈“锁死”，而是主动构建“开源共建”的行业合作模型。其同步发布“造手+用手”工具包，涵盖硬件通信标准、人机交互软件、3D模型与物理仿真数据，并推出核心零部件授权、整手销售、共同开发、数据合作、OEM等五种合作模式，打通从研发、验证、集成到应用的全链条生态体系。

当天发布会现场，兆威机电就同银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署了战略备忘录，旨在共同推动灵巧手技术的落地应用，共建开放生态。兆威机电副总经理、首席专家陈毅东表示：“我们不仅提供标准化的灵巧⼿产品，更能根据客户需求提供从核⼼模组到完整系统的定制化解决⽅案｡”

战略落点

深圳宝安“产业策源地”的现实支撑

兆威机电的崛起并非孤例，而是深圳宝安区先进制造生态系统效应的集中体现。这里不仅聚集了包括AI芯片、传感器、整机集成在内的完整产业链，更具备政策灵活、测试场景开放、人才机制灵活等一整套支持体系。

以宝安机场为例，作为兆威灵巧手实测场地，该区域提供了真实复杂环境中交叉验证的平台，助推其实现从样机验证到工程产品的快速切换。同时，高交会、宝安科技孵化器与技术交易平台为其研发成果输出提供连续舞台。“市、区各级政府及科技、工信、发改等部门在产品攻关、市场推广过程中给予的宝贵政策支持与指导，加快了我们产品商业化步伐。”兆威机电CEO叶曙兵如是说。兆威正是站在这片制造热土上，完成了从“关键器件供给者”向“全球解决方案平台型企业”的战略跃迁。