龙岗百企行④ | 龙岗ＡI“城市美容师”上线，改写大场景清洁坐标系

深圳商报·读创客户端记者 马小晗 文/图

破晓时分的深圳横岗，无人清扫车沿着智能规划路径划破晨雾；雅宝星河WORLD的摩天幕墙之巅，高空机器人正为城市天际线拂去微尘；千里之外的安徽国网宣城电站，智能清洁系统机器人正以30%的提升刷新着光伏发电效能的新刻度……

当传统清洁环卫与高危“蜘蛛人”作业，遭遇人力供给的边际递减，当城市治理的智能化深水区，一场清洁领域的智能跃迁呼之欲出。此刻，一支来自深圳龙岗的“机器人清洁军团”，以钢铁之躯与AI之智，悄然重构城市洁净运维的基准线——它们攀越钢筋丛林，无惧寒暑侵袭，将城市颜值的转为可量化的数值，串连起市民居住环境持续焕新的“数字密码”。

更高效！重构城市洁净基准

6月的深圳十分炎热，在龙岗区横岗街道的一座居民小区外，一辆智能无人环卫车正循着既定路线在人行步道上作业，周边居民早已习以为常。这辆环卫车身材小巧，可以深入许多传统环卫车无法进入的街巷，车身是深圳统一的环卫车标识，车头下方配置了多个大刷头，车辆所过之处干净清爽。

“城市清洁往往承受成本和效率的双重压力。”深圳赛特智能副总经理孔杰凝视着实时更新的城市环卫数字平台，其无人清扫系统通过融合5G定位与AI视觉识别，可以沿着既定的路线完成清扫，并自动识别前方是凹凸不平的地面，还是有待清扫的垃圾。

别看这台机器人体积不大，每小时清扫却效率可达10000平方米，能够自动识别物体并完成常见落叶、生活垃圾、沙子的清扫——无人驾驶清扫车的效率，相当于4到5名清洁工人的工作量。

在龙岗横岗街道的标杆项目中，赛特智能创新打造“人机配合、地空协同”清扫模式，利用无人驾驶清扫车，协同大型道路清扫车、路面冲洗车以及环卫保洁员，相互分工、协同作业，同时间实现马路、人行道及绿化带垃圾落叶的全面清扫，并可通过无人机的配合，对路面垃圾精准识别清扫，高效实现路面的巡扫作业，让整体作业效率提升了200%，也为智慧环卫路面全覆盖清扫提供了协同作业的创新应用范本。

效能坐标的刷新不止于美化城市面貌。在安徽宣城光伏电站，十套“怪虫光伏一体化”智慧清洁系统，通过复杂的单次清洁洁净度与清洁频率之间的组合，将光伏板表面灰尘厚度精准压制在0.3mm临界值之下，直接驱动发电量跃升30%——相当于为电站每年额外注入1800小时黄金光照。能真正为电站搭建一顶无形的“防尘罩”。

更安全！机器人军团涌入高危行业

机器人清洁的范围垂直向上突破！深圳市瑞河科技有限公司的高空清洁机器人，搭载自适应仿生吸附系统，通过智能感知、计算、决策来完成对障碍物的自动规避，其安装的柔性毛辊与环保清洁剂配合使用，在不损害墙体表面的情况下，实现对包括玻璃、石材、金属等表面积淀的顽固污渍彻底清洁。在位于坂田的星河WORLD实测中，将“蜘蛛人”人均每日100㎡的作业极限改写为6000㎡，并实现幕墙接缝处零盲区清洁。

“瑞河墙面清洁机器人不仅仅是实现了效率、速度及成本的大幅优化，更解决了高空作业人员的安全，以及人为因素，比如疲劳、技能差异而导致服务品质不一致等问题，解决了人工作业的安全事故隐患和对环境的影响。” 瑞河科技的创始人陶民告诉记者。

陶民曾目睹高空作业的“蜘蛛人”遭遇极端天气时的“生死考验”，为了让城市立面的清洁更安全，陶民于2020年10月在龙岗成立了瑞河科技。企业以场景为核心的产品研发理念，融合人工智能(AI)、雷达探测、自动化控制、人机协作等先进技术，实现场景能力闭环，提升行业的工作效率和营建的安全性。未来，这些方方正正长者清洁刷腿的机器人有望彻底替代高危"蜘蛛人"作业，消除高空坠落事故和施工过程中易发生的伤害风险，营建安全和谐的生产环境。

在能源领域，光伏板的清洁同样存在触电、高坠、光电致盲的安全风险。怪虫光伏清洁机器人通过其独特的设计和智能控制系统，无需人员跟随，大幅减少了人员的走动，确保操作人员远离危险区域，使合作电站人员伤亡安全事故归零，运维保险费用下降40%。

为了降低水库清洁作业的溺亡风险，2024年7月，龙岗区全面启动了应用场景创新工作，赛特智能通过参加“我帮企业找场景”活动，成功对接了该公司的清洁机器人在水务场景的应用，探索在水库清洁中使用机器人作业，消除安全隐患。

孔杰充分认可龙岗区对企业的扶持，他说：“龙岗区2024年后推出的人工智能专项政策与全域应用生态，精准匹配企业在AI算法开发及无人驾驶技术落地的需求。我们叠加低成本算力、开放场景、人才保障等优势，认为龙岗成为技术型企业规模化发展的理想土壤。”

更广阔！全球市场的"反向创新"

6月11日，位于上海青浦的中国·国家会展中心内人头攒动，这里正在举行国际太阳能及智慧能源展览会。来自日本、新加坡等国家的采购商正在与怪虫机器人展位的负责人洽谈采购意向。

目前，龙岗智造的清洁机器人正在国际市场形成独特竞争力。怪虫机器人的产品已销售至全球四十余个国家和地区，并在美国西雅图、德国慕尼黑、日本东京等地设立了办事处。公司产品支持-20℃至50℃极端环境，雨天、夜间均可运行，在各种沙漠、雨林、炎热的复杂环境均能坚守岗位，这使怪虫出品的机器人在国际上广受欢迎。

深圳怪虫机器人有限公司执行总裁孙雷指出，公司在国际市场大展拳脚，也离不开龙岗给予的大力支持。2025年龙岗区人工智能（机器人）署正式成立，就让孙雷倍感振奋，他说，在深圳市龙岗区举行人工智能与机器人发展大会得知该署未来统筹推进人工智能和机器人发展规划、生态建设、招商企服、场景推介、安全管理工作。深圳怪虫机器人也将积极利用这些资源，为光伏电站搭建起“防尘罩”。

去年的东京人工智能展览会上，赛特智能与十余家优秀企业组成深圳展团精彩亮相，汇集了人工智能前沿科技的“智赛拉”配送机器人与“智赛洁”无人驾驶清扫车一经展出，便吸引了世界各地众多专业客户的关注，并由此一举签下订单，进入日本市场。据介绍，赛特智能在国内市场拥有良好反响后，去年试水海外市场，预计未来海外市场将占总营收10%到20%左右。

瑞河科技的机器人拥有适应热带暴雨的防水设计，这在高楼林立的热带国家新加坡成为亮眼的技术卖点，实现反向创新。

“由于高空作业的苛刻环境和建筑结构造型的差异性，使高空作业机器人面临艰巨的场景落地难题，国内、外目前所有的高空清洁机器人的场景解决能力小于10%，均不具备商业化条件。瑞河科技采用全新的技术方案，第一代研发的缆控机器人可解决行业场景约30%，新的在研机器人待测试完成后，预计可实现约70%的应用场景。” 陶民向记者介绍道。

从深圳的大街小巷到新加坡的摩天楼、中东的光伏电站，随着城市管理的智慧化，龙岗正将企业创新成果转化为可复制的城市治理方案，重新定义未来城市的洁净标准。