深圳机器人独角兽首次亮相！TA很懂懒人！日前获美团数亿元A轮融资

视频编辑：肖邦昊

解放人类双手的家务机器人或将成为现实。5月22-24日，在深圳举办的2025全球人工智能终端展上，自变量机器人在现场为观众制作刨冰消暑，从取餐具、操作刨冰机器、添加小料，到擦桌子、收拾台面，通过语音交互，一套动作均由搭载其自研的端到端具身基座大模型的机器人完成，吸引了不少眼球。

这是自变量机器人科技（深圳）有限公司的具身智能机器人，首次从实验室走向展会，这家机器人独角兽企业近日获得了美团数亿元融资。创始人兼CEO王潜告诉记者，最早能够进入家庭的C端机器人，或将在2-3年逐步面世，大规模量产将在3-5年实现。

自变量机器人现场制作刨冰，吸引观众围观。

晾衣服、擦桌子、泡咖啡

机器人解锁家政技能

目前，具身智能机器人已经在工业场景下实现了进厂拧螺丝、搬运货物、跑步跳舞等多项技能，而在个人和家庭领域却相对滞后。事实上，家庭对于机器人而言是最复杂、最具挑战性的场景。

让机器人做家务有多难？以自变量机器人在去年解锁的“晾衣服”技能为例，机器人从衣筐里拿出衣服后，首先要将衣服整理平整，这一过程需要精确的视觉系统来感知衣服实时的形态变化；应对极易变形的衣物，处理其随机状态，还需要双臂高度灵活的操作和精细的动作协调，持续推理操作，直到整理完成。

自变量机器人解锁“晾衣服”技能。（图源：自变量机器人）

拿起衣架后穿入领口，需要两只夹爪配合完成。穿入一边后，一只夹爪固定衣服和衣架，另一只夹爪继续将衣架穿入领口的另一边，需实时处理柔性物体与刚性物体间的复杂摩擦。

“家庭服务机器人要在开放的环境中，在随机性较高的指令下，去完成复杂多样的任务，同时还要跟人类保持交互。”王潜介绍，传统的机器人通常基于固定的轨迹完成相同的任务，自变量机器人则希望通过具身智能模型赋予机器人自主操作的能力，真正做到“解放人类双手”，目前已实现机器人自主擦桌子、叠衣服、收纳整理等日常家务。

全球最大具身智能模型

机器人的“最强大脑”

无论是晾衣服、擦桌子，还是切菜、做饮料，自变量机器人完成的这些日常家务，都在同一个大模型上实现。在这整个过程中，无预编程和遥控操作，全程由机器人自主思考、持续推理完成。

“我们现在做的模型是全世界已知范围内最大的具身智能基础模型，虽然落脚点是机器人，但更核心的是AI大脑，赋予机器人像人类一样在物理世界理解、学习、思考和操作的能力。”王潜提到的大模型是团队自主研发的WALL-A模型，是目前世界上参数规模最大的端到端统一具身智能大模型。

自变量机器人展位。

为什么家庭服务机器人需要一个“最强大脑”？王潜打比方说：“以往做抓取动作的机器人只需要相对简单的模型，而要让机器人在开放场景里自主实现使用筷子、织毛衣、焊电路板等复杂操作，则需要大量的实时思考和判断，以及高精度的操作能力，这也决定了模型必然是较大的规模。”

与此同时，WALL-A模型的泛化能力也处于世界领先水平，这意味着机器人拥有着“举一反三”的学习能力。王潜告诉记者，在2025全球人工智能终端展上给观众制作刨冰的技能，是机器人在基础模型能力上，仅用不到三天时间训练学习完成的。

深圳独角兽成立1年半

获美团数亿元A轮投资

在机器人行业内，自变量机器人无疑是一匹“创业黑马”。就在前不久，仅成立1年半的自变量机器人获得美团数亿元A轮融资，是该公司成立以来的第7轮融资，累计融资额已超10亿元，刷新国内具身智能领域的融资速度纪录。

“创业黑马”的背后是一支“学霸团队”，创始人兼CEO王潜是清华本硕，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一；联合创始人兼CTO王昊，是北大计算物理博士，领导研发了国内首个百亿级大模型“太乙”和千亿级大模型“姜子牙”。研发团队成员均来自世界著名的人工智能/机器人实验室以及国内外顶尖高校，平均年龄30岁。

这支年轻的团队选择在深圳创业，看中的是深圳的科技创新实力。“深圳是全世界范围内软硬件结合得最好的地方，我们研发具身智能机器人，既需要硬件，也需要AI，深圳的硬件基础是世界最好的，AI也排在世界前列，所以当时选择在深圳创业。”王潜说道。

对于此前引发热议的人形机器人“泡沫论”，王潜表示，历史上真正改变人类生活的技术，其实都经历过一个泡沫的阶段。“不管市场冷热，我们的核心还是坚持做好技术，用技术服务产品，服务人类进步。”据他判断，最短2-3年，进入家庭的C端机器人或将逐步面世，3-5年内逐步实现大规模量产。

编辑 孔盼成 审读 郭建华 二审 关越 三审 刘思敏